一、執行器有什么作用

執行器是自動控制系統中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質的大小，從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。

執行器可以被用于家庭自動化系統中，例如智能門鎖、智能燈光、智能窗簾等。通過使用執行器，人們可以遠程控制這些設備的開關和狀態。執行器也是機器人技術中不可或缺的組成部分。例如，在工業機器人中，執行器可以被用于控制機械臂的運動和姿態；在服務機器人中，執行器可以被用于控制機器人手臂的抓取和放置等。

二、執行器有哪些

執行器分類：

1、執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。

2、按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。

3、按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。

4、按輸入控制型號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。

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三、執行器的工作原理是什么

1、電動執行器的工作原理：執行器由伺服電機、機械減速和位置發送器三部分組成。執行器接受伺服放大器或電動操作器的輸出信號，控制伺服電機的正反轉，經機械減速器后變成輸出力矩去推動調節機構動作。與此同時，位置發送器將調節機構的角位移轉換成相對應的4-20mADC信號，作為閥位指示，并反饋到前置磁放大器的輸入端作為位置反饋信號以平衡輸入信號。

2、氣動執行器的工作原理：氣動執行機構接受氣動調節器或閥門定位器輸出的氣壓信號，并將其轉換成相應的推桿直線位移，以推動調節機構動作。

四、執行器的組成

執行器由執行機構和調節機構兩部分組成。調節機構通過執行元件直接改變生產過程的參數，使生產過程滿足預定的要求。執行機構則接受來自控制器的控制信息把它轉換為驅動調節機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。

電動執行機構根據不同的使用要求，有簡有繁。是電磁閥上的電磁鐵，除此之外，都用電動機作為動力元件推動調節機構。調節機構使用得是控制閥，它與氣動執行器用的控制閥*相同。

電動執行機構與調節機構的連接方式有多種，有的將兩者固定安裝在儀器，構成一個完整的執行器，如電磁閥、電動控制閥等；也有用機械連桿把兩者就地連接起來，如各種直行程、角行程、多轉式電動執行機構就屬于這一類。