著錄信息
- 專利名稱：一種具有全局位置快速估計能力的機器人定位方法
- 專利類型：發明
- 申請號：CN201310227851.5
- 公開(公告)號：CN103412565B
- 申請日：20130608
- 公開(公告)日：20160127
- 申請人：浙江中控研究院有限公司,浙江國自機器人技術有限公司
- 發明人：陶熠昆,杜鑫峰,沈慧,吳劍,鄭洪波
- 申請人地址：310053 浙江省杭州市濱江區六和路309號中控科技園（高新區）
- 申請人區域代碼：CN330108
- 專利權人：浙江中控研究院有限公司,浙江國自機器人技術有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：G05D1/02
- 優先權：無
- 專利代理機構：上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
- 代理人：胡晶
- 審查員：唐捷
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
粒子,激光掃描,柵格,機器人,機器人平臺,環境空間,全局位置,動力學模型,運動傳感器,定位過程,估計結果,環境地圖,抗干擾性,快速估計,粒子濾波,粒子位置,全局地圖,同時采用,成本低,距離值,圖計算,柵格化,障礙物,一幀,一種,掃描,姿態,計算,完整,啟動,進行,完成
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