1、工業拖拉機
主要用于筑路、礦山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于農田基本建設作業。
2、林業拖拉機
主要用于林區集材，即把采伐下來的木材收集并運往林場。配帶專用機具也可進行植樹、造林和伐木作業，如J—80型和J—50A型拖拉機。一般帶有絞盤、搭載板和清除障礙裝置等。
3、農業拖拉機
農業拖拉機主要用于農業生產，按其用途不同又可分為：
（1）普通拖拉機
它的特點是應用范圍較廣，主要用于一般條件下的農田移動作業、固定作業和運輸作業等，如豐收—180、泰山—25、鐵牛—650等型號的拖拉機。
（2）中耕拖拉機
主要適于中耕作業，也兼用于其它作業，如長春—400型即屬萬能中耕拖拉機。它的特點是拖拉機離地間隙較大（一般在630毫米以上），輪胎較窄。
（3）園藝拖拉機主要適于果園、菜地、茶林等地作業。它的特點是體積小、機動靈活、功率小，如手扶拖拉機和小四拖拉機。
（4）特種型式拖拉機
它適于在特殊工作環境下作業或適應某種特殊需要的拖拉機。如船形拖拉機（湖北—12型機耕船、機滾船）、山地拖拉機、水田拖拉機等。
1、履帶（也叫鏈軌）式拖拉機
履帶式拖拉機的行走裝置是履帶，它主要適用于土質粘重、潮濕地塊田間作業，農田水利、土方工程等農田基本建設工作。目前我國生產的都是全履帶式拖拉機，如東方紅—75、東方紅—802、東方紅—70T、東方紅—1002/1202等型號的拖拉機。
2、輪式拖拉機
輪式拖拉機的行走裝置是輪子。按其行走輪或輪軸的數量不同又可分為手扶式和輪式拖拉機兩種：
（1）手扶拖拉機
它的行走輪軸只有一根。如輪軸上只有一個車輪的稱為獨輪拖拉機，有兩個車輪的稱為雙輪拖拉機。由于它們只有一根輪軸，因此在農田作業時操作者多為步行，用手扶持操縱拖拉機工作，所以，我國習慣上將具有單軸獨輪和雙輪拖拉機稱為手扶拖拉機，如工農—12（工農—12K）、東風—12型等手扶拖拉機。手扶拖拉機實際上是輪式拖拉機中的一種。
手扶拖拉機還可根據帶動農具的方法不同分為：
（1）牽引型手扶拖拉機它只能用于牽引作業，如牽引犁、耙進行農田作業，牽引掛車運輸等。
（2）驅動型手扶拖拉機它與旋耕機做成一體，只能進行旋耕作業，不能做牽引工作。
（3）兼用型手扶拖拉機它兼有上述兩種機型的作業性能。由于它的使用范圍較廣，所以目前生產的手扶拖拉機多屬此種。
（2）輪式拖拉機
它的行走輪軸有兩根，如輪軸上有三個車輪的稱為三輪拖拉機；如果四個車輪的稱為四輪拖拉機。我們通常所說的輪式拖拉機是指雙軸三輪和四輪這兩種型式的拖拉機，我國目前生產和應用最廣泛的是四輪拖拉機。按驅動型式不同，四輪拖拉機還分為：
1）兩輪驅動輪式拖拉機
一般為后兩輪驅動、前兩輪轉向。驅動型式的代號以4乘2來表示（4和2分別表示車輪總數和驅動輪數）。在農業上主要用于一般田間作業、排灌和農副產品加工以及運輸等項作業。
2）四輪驅動輪式拖拉機
前后共兩個輪都由發動機驅動。驅動型式代號為4乘4。在農業上主要用于土質粘重、大聲地深翻、泥濘道路運輸等作業。在林業上用于集材和短途運材。
3）船形拖拉機這是我國創造的一種水田用的拖拉機。它的特點是用船體支承整機重量，適于湖田、深泥腳水田作業。
4）耕整機是我國近幾年來新開發的一種結構簡單、采用獨輪或雙輪驅動，適用于小塊地水耕與旱耕的簡易小型農用動力機械。
1、大型拖拉機功率為73.6千瓦（100馬力）以上。
2、中型拖拉機功率14.7～73.6千瓦（20～100馬力）。
3、小型拖拉機功率為14.7千瓦（20馬力）以下。
1、履帶式拖拉機
由于履帶式拖拉機是通過卷繞的履帶支承在地面上，履帶與地面接觸面積大、壓強（單位面積的壓力）小，如東方紅—802型的接地壓力為44.1千帕（0.45千克/平方厘米），所以拖拉機不易下陷。又由于履帶板上有很多履刺插入土內，易于抓住土層，在潮濕泥濘或松軟土壤上不易打滑，因此具有良好的牽引附著性能，與同等功率的其它類型拖拉機相比較，它能發出較大牽扯引力，因而履帶式拖拉機對不同的地面和土壤條件適應性好，并能做其它類型拖拉機難以勝任的開荒、深翻和農田基本建設等繁重的工作。它的缺點是體積大而笨重，消耗金屬多，價格和維修用高，配套農機具較少，作業范圍較窄，易破壞路面而不適于公路運輸。所以，綜合利用性能低。
2、兩輪驅動輪式拖拉機
其特點基本上與履帶式拖拉機相反。它的體積較小，重量較輕，消耗金屬較少，價格和維修費用較低。配套農機具較多，作業范圍較廣，能用于公路運輸，每年使用的時間也較長，所以綜合利用性能較高，在我國兩輪驅動的輪式拖拉機主產和銷售量都比較大。它的缺點是對地面壓強大，在田間工作時輪胎氣壓一般為83.3～137.2千帕（0.85～1.4千克/平方厘米），硬路面一般為147～196千帕（1.5～2.0千克/平方厘米），易陷車；在潮濕泥濘或松軟土壤上易打滑，牽引附著性能差，不能發出較大的牽引力。因此，兩輪驅動的輪式拖拉機在需要牽引力較大或路面及土壤條件差的情況下工作時（如開荒、深翻、農田基本建設、爬越路面障礙等），其工作質量不如履帶式拖拉機。
3、四輪驅動式拖拉機
其特點介于兩輪驅動輪式拖拉機和履帶式拖拉機之間，它是兼有兩者某柴優點的機型。由于它是四輪驅動，所以其牽引性能比兩輪驅動的輪式拖拉機高20%～50%。它適于掛帶重型或寬幅高效農具，也適于農田基本建設工作。在中等溫度土壤上作業時，它與履帶式拖拉機工作質量相差不多，但在高濕度粘重土壤上作業時相差較大。在結構上，它比兩輪驅動輪式拖拉機復雜，價高。但比履帶式拖拉機消耗金屬少，價格低。
4、手扶拖拉機
其特點是體積，重量輕，結構簡單，價格便宜，機動靈活，通過性能好。它不僅是小塊水田、旱田和丘陵地區的良好耕作機械，而且適于果園、菜園的多項作業。此外，手扶拖拉機還能與各種農副產品加工機械配套，即可作固定作業又可作短途運輸，每年使用時間很長，綜合利用性能很高。因此，在我國生產和使用的拖拉機中，手扶拖拉機數量為最多。它的缺點是功率小，生產率低，經濟性較差，水田作業勞動強度大。
5、船形拖拉機
目前，船形拖拉機的主要型式是機耕和機滾船。它是我國南方水田地區近來發展的一種新型的拖拉機。它主要是在水田、湖田作為動力與耕、耙、滾作業機具配套使用；若把驅動輪換為膠輪也可作為動力配帶掛車運輸用。它的工作原理是利用船體支承整機的重量，通過一般為楔形的鐵輪與土層作用推動船體滑移前進，并帶動配套農具在水田里作業。在低洼地、爛泥較深、無硬底層、牛和拖拉機很難進行作業的田里，由于它不沉陷、不破壞土壤、前進阻力小，所以它比一般型式的拖拉機和耕牛都具有很大的適應性，它的缺點是作業范圍較窄、作業項目較少、綜合利用性能低。但由于它制造簡單、價格低，在泥腳深的水田、湖田進行耕、耙、滾作業中能發揮較大的作用。因此還是深受歡迎的一種拖拉機。
