推土機的作用是什么 推土機的構成部分有哪些

推土機是以拖拉機為原動機械，另加切土刀片的推土器組成的機械；用以清除土地、道路構筑物或類似的工作。

推土機是一種工程車輛，前方裝有大型的金屬推土刀，使用時放下推土刀，向前鏟削并推送泥、沙及石塊等，推土刀位置和角度可以調整。推土機能單獨完成挖土、運土和卸土工作，具有操作靈活、轉動方便、所需工作面小、行駛速度快等特點。其主要適用于一至三類土的淺挖短運，如場地清理或平整，開挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。

標準解釋

bulldozer推土機是一種在拖拉機前面裝推土鏟裝載的筑路機械，用于推土、平整建筑場地等。例如在道路建設施工中，推土機可以完成路基基底的處理，路側取土橫向添建筑高度不大于1米的路堤，沿道路中心線向鏟挖轉移，運土壤的路基挖填工程，依山取土修筑半堤半塹的路基。此外，推土機還可以用于平整場地，堆積松散材料，清除作業地段內的障礙物等。

推土機分類

行走方式

推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機附著牽引力大，接地比壓小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力強，但行駛速度低。輪胎式推土機行駛速度高，機動靈活，作業循環時間短，運輸轉移方便，但牽引力小，適用于需經常變換工地和野外工作的情況。

按用途分

可分為通用型及專用型兩種。通用型是按標準進行生產的機型，廣泛用于土石方工程中。專用型用于特定的工況下，有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地推土機和沼澤地推土機、水陸兩用推土機、水下推土機、船艙推土機、無人駕駛推土機、高原型和高濕工況下作業的推土機等。

現狀簡介

主要是通用型推土機、濕地型推土機以及適應西部大開發達高原型推土機。經歷了20多年的穩步發展，目前我國推土機行業已形成從59kW(80馬力，山推的SD08推土機，在5.12汶川地震中，由俄羅斯米-26直升機吊起到施工現場)到309kW(420馬力，為山推開發的SD42推土機，主要出口到俄羅斯，山推在2009年山推將520馬力的推土機納入科研計劃)規格齊全的產品系列，至今也已經研制成功。而且還出現了根據不同作業工況的需要，采用不同配置模塊的變型產品，基本上滿足了國內土石方工程對推土機產品的需求。另外山推的以推土機為主各類機械也不斷地出口國外。已經出口至103個國家和地區，開拓了國際市場。

推土機結構與工作

推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機較少。本文主要講述履帶式推土機的結構與工作原理。推土機開挖的基本作業是：A.鏟土B.運土C.卸土。

功率大于120KW的履帶式推土機中，絕大多數采用液力-機械傳動。這類推土機來源于引進日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機制造技術。國產化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機生產廠家在以上三個基本型推土機的基礎上，拓展了產品品種，形成了三種系列的推土機。TY220型推土機系列產品，包括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙漠推土機、TYG220型高原推土機、TY220F型森林伐木型推土機、TSY220H型環衛推土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系列推土機也在拓展類似的系列產品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推土機和TBY160型推扒機等。

推土機產品種的開發拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件，生產廠都保留了日本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設計的零部件，才冠以自己廠家的編號。

履帶式推土機主要由發動機、傳動系統、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統又包括液力變矩器、聯軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉向離合器和轉向制動器、終傳動和行走系統等。

動力輸出機構以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統中工作泵、變速變矩液壓系統變速泵、轉向制動液壓系統轉向泵；鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構（包括左和右終傳動總成）；履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內的行走系統。

傳動系統

推土機采用機械傳動或帶液力變矩器的液力機械傳動系統，也有少數采用液壓傳動系統。

液力變矩器

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接，將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵輪、渦輪、導輪自身由許多葉片組成，稱之為葉柵，葉片由曲而構成，呈復雜的形狀。變矩器在工作時，葉柵中是需要充滿油液的，在泵輪高速旋轉時，泵輪葉柵中的油液在離心力的作用下沿曲面向外流動，在葉柵出口處射向渦輪葉柵出口，然后沿渦輪葉柵曲面作向心流動，又從渦輪葉柵出口射向導輪葉柵進口，穿過導輪葉柵又流回泵輪。泵輪、渦輪、導輪葉柵組成的圓形空間，稱之為循環圓。由于渦輪葉柵曲面形狀的設計，決定了渦輪和泵輪在同一方向旋轉。這樣，變矩器葉柵循環圓中的油液，一方面在循環圓中旋轉，一方面又隨泵輪和渦輪旋轉，從而形成了復雜的螺旋運動，在這種運動中，將能量從泵輪傳遞給渦輪。

渦輪的負荷是推土機負荷決定的。推土機的負荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統，再傳給終傳動、轉向離合器、中央傳動、變速器和聯軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。

渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成為渦輪的制動狀態。這時，因渦輪停止轉動，由泵輪葉柵射來的油液，以最大的沖擊穿過渦輪葉柵沖向導輪，在不轉的導輪葉柵中轉換成壓力，該壓力反壓向渦輪，增大了渦輪的扭矩，該增加的扭矩和渦輪旋轉方向一致，此時渦輪輸出扭矩最大，為泵輪扭矩的2.54倍。渦輪隨著負荷增大，轉速逐漸降低，扭矩逐漸增加，這相當于一個無級變速器在逐漸降速增扭。這種無級變矩的性能與易操縱而擋位較少的行星齒輪式動力換擋變速器相配合，使推土機獲得了優異的牽引性能。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當變矩器的渦輪因推土機超負荷而停止轉動時，由泵輪傳來的能量全部轉化成熱量而消耗掉，此時變矩器效率為0。要想提高變矩器的傳動效率，就要掌握推土機的負荷，使渦輪有適當的轉速、推土機有適當的速度；即當推土機因負荷過大而走不動時，要及時減小負荷，提一下鏟刀或由II擋換為I擋。

由變矩器的結構和工作原理知，變矩器工作時油會有內泄、會發熱。這就要求要及時給變矩器內部補充油，并將發熱的油替換出來冷卻，形成一個循環。

TY320型和TY220型有完全相似的液力變矩器，只是進行了幾何放大。TY160型和TY220型有基本相似的的液力變矩器，人是結構有些變化。它們的故障和維修是基本相同的。

行星齒輪式動力換擋變速器

該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成。圖3中標的“I”“II”“III”、“IV”是四個行星排，“V”是旋轉閉鎖離合器。

“I”“II”和“IV”行星排都是固定齒圈，用行星架同向旋轉進行輸出的。

“II”行星排的行星架上多裝一個行星輪，若將齒圈C用離合器固定，當太陽輪A右轉時，行星齒輪B左轉，行星齒輪E右轉，行星架D左轉，則形成了以太陽輪輸入、行星架反向旋轉輸出的行星齒輪減速機構。TY220型推土機變速器即利用第II行星排作為倒擋使用。

離合器有5個。第1至第4離合器的油缸體都由螺栓連接在端蓋上，它們是不運動的。當油缸體和活塞之間充滿壓力油時，壓力油在油超過計劃的密封下，建立油壓并推活塞壓緊摩擦片，則可將齒圈固定。

第5號旋轉閉鎖離合器的結構比較特殊，它沒有行星機構，其工作時是整體旋轉的。向旋轉油缸中供油時，需先向中心軸供油。工作時，壓力油通過第5離合器固定不動的殼體19中的油道，進入旋轉油缸，推動活塞工作。為防止泄漏，要用旋轉密封環進行密封。工作完的油液，由于旋轉油缸不停地旋轉，離心力向外甩出，無法經供油道排出，會增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉油道排出，會增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉油缸體上增加一個鋼球止回閥，在壓力油的作用下，它密封油孔以建立油壓，停止供油時，它會甩開，開放回油孔以回油。

TY220型推土機變速器，在結構上許多特點，利用這些特點，可使維修更為容易進行。如第1至第4離合器的摩擦片和光盤都是通用的；第2至第4行星排的活塞和密封環相同，行星排離合器導向銷相同，光盤分離彈簧相同，離合器活塞分離彈簧相同；第1至第3行星排使用同一個行星架；第4行星排的行星架利用外齒圈插入第3行星排齒圈中，并用彈簧卡圈防止軸向竄動等等。

TY320和TY220型推土機系列產品有完全相似的變速器，只是放大了幾何尺寸。TY160型推土機變速器，離合器的排列方式不同，第1離合器為前進擋，第2離合器為后退擋，第3旋轉閉鎖離合器為I擋，第4離合器為III擋，第5離合器為II擋。安們有相同的使用維修特點。

轉向離合器和轉向制動器

變速器的動力傳入中央傳動后，就從縱向傳動變為橫向傳動，由橫軸分別傳給左、右兩個轉向離合器。

220馬力和230馬力的轉向離合器是彈簧壓緊、液壓分離、常嚙合、濕式摩擦片結構型式。它包括外鼓、內鼓、壓盤、外摩擦片、內齒處、活塞、螺栓、套筒與活塞連接成一個整體，大、小彈簧支撐在內鼓上，彈簧的安裝負荷推動活塞向右移動，帶動壓板將摩擦片和齒片壓緊在一起，實現接合傳力。彈簧共8組，總安裝負荷3.2T，有足夠的壓力壓緊摩擦片以傳遞力矩。

當推土機需要轉向（如拉動左轉向拉桿）時，液壓油充入轉向離合器活塞和輪轂之間的油腔，油壓力推動活塞，帶動壓盤向左移動，摩擦片和齒片松開，不再傳遞力矩，推土機左側失去動力，在右側履帶的推動下向左轉向。轉向結束時，松開拉桿，液壓油在活塞推動下回流，轉向離合器重新接合傳力，推土機恢復直線行駛。

TY220型推土機轉向制動器是液壓助力、浮動濕式制動帶式。它包括安裝在轉向離合器外鼓上的制動帶、助力活塞、連桿、浮動桿、連桿等零件。由于浮動機構的優越性能，不論離合器外鼓是正轉還是反轉，制動時都很平穩，不會產生制動沖擊。

當制動帶上的制動帶襯片磨損后，制動帶和外鼓之間間隙變大，制動跳板行程增加，當行程增大到一定限度時，制動變得不可靠。因此，要不斷地調整制動帶間隙。推土機制動踏板標準行程和極限行程如表所示。

制動帶間隙調整的方法：拆去調節螺栓的護蓋后，將調節螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然后擰松螺栓（TY160型擰松15/6圈，TY320型擰松11/6圈），使制動帶和外鼓間出現0.3mm標準間隙，調整完成。

推土機故障排除

1、主離合器打滑

當推土機主離合器打滑時，發動機轉速正常且不冒黑煙，工作裝置工作正常，但機器爬坡吃力，甚至不能行走。主離合器打滑是推土機最常見的故障，主要原因有：主、從動片磨損；調整盤的鎖銷開焊；主離合器操縱桿不到位；調整盤與飛輪蓋端的螺紋咬合較差。離合器打滑故障有時非常難處理，一般修理工的處理方法是，反復旋轉調整盤。若多次調整調整盤后離合器仍然打滑，則常常是先拆下變速器并盲目地拆卸主離合器，這樣不僅找不到故障點而且易損壞其他零件、延誤生產，結果會造成大的經濟損失。為此，排查時應根據上述可能原因進行仔細分析才能見效。如：我單位有一臺黃河TY220型推土機，工作中主離合器有時出現打滑現象，初期通過調整其調整盤機器還能勉強工作，但沒過多久鎖銷絲桿脫扣，這樣就只有拆下主離合器將鎖銷的兩條絲桿全部換新，并且檢查了所有的零件（零件沒有損壞，而且主、從動片基本上沒有磨損）機器恢復了正常。但過了一個月主離合器又出現了打滑現象，最后竟達到每隔2H就要調整一次離合器，使施工無法進行。當時，曾決定更換全套主離合器，但這樣做不僅浪費資金，而且由于生產繁忙時間也不允許，后經多次調整，推土機也只是推幾鏟或幾十鏟后離合器就開始出現打滑現象，最后判定是調整盤與飛輪蓋端的螺比試咬合變差所致。因而在調整好主離合器后，將鎖銷絲桿采用防松螺母鎖死。經此法處理后，該機采用了半年再未調整過主離合器，說明故障點找對了。

2、主離合器操縱桿沉重

主要原因有：濾油器堵塞、供油不足，使助力器不起作用；主離合器液壓系統缺油；助力器損壞或助力器安全閥有問題；移動套內的雙金屬套燒損。當出現離合器操縱桿沉重故障時，應先檢查其液壓系統的油位是否滿足要求；如果油位合適，可臨時拆下濾油器，然后扳動主離合器操縱桿，若感到操縱桿變勁，則說明濾油器被堵塞，此時只須清洗或更換濾油器即可。若油路正常，但主離合器操縱桿沉重，可先檢查且力器安全閥是否卡住或泄油，若助力器安全閥無問題，則必須檢查助力器；或檢查移動套內的雙金屬套是否燒損，必要是可換新。

3、換擋時齒輪發出異響，難以嚙哈

主要原因有：調整盤過緊；手制動器制動效果不良。當調整盤過緊時，主離合器分離比較困難，因而無法切斷動力，造成換擋時齒輪發出異響。此時，應逆時針調整調整盤至適當位置，即調整主離合器時，只要在拉主離合器手柄時能清晰地聽到越過死點時清脆呼聲即可。若手制動器制動效果不良，將會造成主離合器雖然分離，但主離合器軸由于慣性仍然在旋轉（按要求，主離合器在分離狀態時，主離合器軸應在3s內停轉），因而換擋時齒輪難以嚙合并發出異響。此時，須調整或更換小制動帶。

4、主離合器接合不上

主要原因有：聯板上的短銷軸脫落；移動套的重錘裝反；修理過程中未將主離合器上蓋，檢查移動套短銷軸是否脫落及移動套的重錘是否裝反（若重錘裝反，會使移動套無法進入調整盤），必要時可拆下移動套，重新鉚緊短銷軸，并安裝好調整盤。若主離合器扛桿軸安裝不到位，應按規定將杠桿軸調整到位。

有關標準

DLJS 2-2-1981施工機械安全技術操作規程第二冊推土機

GB/T 19928-2005土方機械吊管機和安裝側臂的輪胎式推土機或裝載機的起重量

GB/T 21937-2008土方機械履帶式和輪胎式推土機的推土鏟容量標定

GB/T 21940-2008土方機械推土機、平地機和鏟運機用刀片主要形狀和基本尺寸

GB/T 8590-2001推土機術語

GJB 1639-1993軍用推土機規范

GJB 81A-1994軍用推土機設計定型試驗規程

JB/T 10763-2007推土機、鏟運機和平地機用刀片技術條件

JB/T 11009-2010履帶式推土機驅動輪齒塊用螺栓

JB/T 11010-2010履帶式推土機履帶和齒塊用螺母

JB/T 11011-2010履帶式推土機驅動輪齒塊

JB/T 1666-1997履帶式推土機試驗方法

JB/T 2784-1979履帶式推土機型式和基本參數

JB/T 2983.1-1998履帶式推土機支重輪

JB/T 2983.2-2001履帶式推土機引導輪

JB/T 2984.1-2001履帶式推土機托鏈輪

JB/T 50091-1997輪胎式推土機可靠性試驗方法(內部使用)

JB/T 51007-1992履帶式推土機可靠性試驗方法、故障分類及評定

JB/T 5932.1-1991覆帶式推土機密封式覆帶總成

JB/T 5932.2-1991覆帶式推土機密封式覆帶鏈軌節

JB/T 5932.3-1991覆帶式推土機密封式覆帶用覆帶板

JB/T 5932.4-1991覆帶式推土機密封式覆帶銷軸和銷套

JB/T 5932.5-1991覆帶式推土機覆帶螺栓

JB/T 5960-1991覆帶式濕地推土機技術條件

JB/T 5961-2007推土機角刀片孔的尺寸及布置

JB/T 6033-2007履帶式推土機熱平衡性能試驗方法

JB/T 6036-2007履帶式推土機水密性試驗方法

JB/T 6039.1-1992高原型履帶式推土機技術條件

JB/T 6039.2-1992高原型履帶式推土機型式試驗方法

JB/T 7151-2007履帶式推土機松土作業試驗方法

JB/T 7153.1-1993輪胎式推土機基本參數

JB/T 7153.2-1993輪胎式推土機技術條件

JB/T 7153.3-1993輪胎式推土機型式試驗方法

JB/T 7305-1994推土機用分動箱技術條件

JB/T 7306-1994履帶式推土機技術條件

JB/T 7312-2010濕地推土機用履帶板

JB/T 8409-2010履帶式推土機萬向聯軸節

JB/T 8813-2010履帶式推土機轉向制動帶

JB/T 8814-2010大功率推土機水冷式液壓油冷卻器技術條件

JB/T 8846.1-2001履帶式推土機濕式轉向離合器技術條件

JB/T 8846.2-2001履帶式推土機干式轉向離合器技術條件

SLJJ 1-2-1981施工機械安全技術操作規程第二冊推土機

SN/T 1081-2002出口工程機械推土機檢驗規程

推土機保養維修

檢查保養

高壓管的接頭、油缸、浮動油封、散熱器片、水管接頭等是否泄露，如有應及時排除。電器系統有無斷線、短線、接線柱是否松動，若有應及時排除。發動機油底殼油量的檢查：在發動機停機狀態時，應首先確定發動機油壓表，水溫計是否在正常范圍，然后取出油尺查看液面應在油尺上、下刻度線之間。如需添加機油，打開注油口加入。檢查油位時，應將車輛停在水平地面上。添加機油時，油位不要高出“H”標記。

后橋箱油量檢查：

（1）最初250小時的檢查、保養：1、更換燃油過濾器。2、更換機油粗、細過濾器。3、變速箱、后橋箱油的更換（更換油量按附表要求）。4、工作油箱內油的更換。5、更換工作油箱過濾器濾芯。6、更換終傳動箱油。7、清洗變速轉向濾芯。8、緊固噴油器安裝螺釘。9、發動機氣門間隙的檢查和調整。

（2）每500小時的檢查、保養：1、更換防腐劑儲存器。2、關閉防腐劑儲存器上部兩個閥門。3、往左擰下濾筒式濾芯。4、在密封面涂發動機油，換上新元件。5、安裝時，在密封面與蓋接觸后再緊固1/2～3/4圈。（不要擰得過緊）6、更換后打開閥門。

正確維修

（1）履帶保持適當的張緊度

如果張緊過度，引導輪彈簧張力作用于履帶銷及銷套，銷子外圓和銷套內圓一直受到高擠壓應力，運轉時銷和銷套產生過早的磨損，同時引導輪張緊彈簧的彈力還作用于引導輪軸和軸套，產生很大的表面接觸應力，這使引導輪軸套容易磨成半圓，履帶節節距容易拉長，并且會降低機械傳動效率，浪費發動機傳給驅動輪和履帶的功率。

如果履帶張緊過松，履帶容易脫離引導輪和支重輪，而且履帶失去正確的對中，使運行的履帶波動、拍打、沖擊，造成引導輪和托輪的異常磨損。

履帶張緊度的調整，是通過給張緊缸注油嘴加注黃油或從放油嘴放出黃油，參照各機型的標準間隙作調整。當履帶節節距拉長到需要拆下一組履帶節時，驅動輪齒面與銷套的嚙合面也會受到異常磨損，此時應在嚙合狀況惡化前進行適當處理，比如將銷與銷套翻面，更換磨損過度的銷與銷套，更換履帶節總成等。

（2）保持引導輪位置對中

引導輪不對中對行走機構其他零件有嚴重影響，因此調整引導輪導板與履帶架之間的間隙（修正不對中）是延長行走機構壽命的要點。調整時用導板與軸承之間的墊片來修正，如果間隙大，拆去墊片；間隙小，增加墊片。標準間隙為0.5～1.0mm，最大許可間隙為3.0mm。

（3）在適當時刻將履帶銷與銷套翻面

在履帶銷與銷套的磨損過程中，履帶節節距被逐漸拉長，造成驅動輪與銷套的嚙合不良，導致銷套破損和驅動輪齒面異常磨損，會引起蛇行、拍打、沖擊，大大縮短行走機構的壽命。當通過調整張緊度仍不能恢復節距時，就需要將履帶銷和銷套翻面，以得到正確的履帶節節距。在現場有兩種決定履帶銷與銷套翻面的時刻；一種方法是查定履帶節節距拉長3mm的時刻；另一種方法是查定銷套外圓直徑磨損3mm的時刻。

（4）螺栓螺母及時擰緊

當行走機構的螺栓松動時，容易折斷或丟失，引發一系列的故障。日常檢修保養應檢查以下螺栓：支重輪和托輪的安裝螺栓，驅動輪齒塊安裝螺栓，履帶板安裝螺栓，支重輪護板安裝螺栓，對角撐條頭安裝螺栓。主要螺栓的擰緊扭矩參考各機型的說明書。

（5）及時潤滑

行走機構的潤滑非常重要，很多支重輪軸承“燒死”而導致報費就是因為漏油而沒有及時發現。一般認為以下5處有可能漏油：由于擋環和軸之間的O形圈不良或損壞，從擋環外側與軸之間漏油；由于浮封環接觸不良或O形圈缺陷，從擋環外側與支重輪（托輪、引導輪、驅動輪）之間漏油；由于支重輪（托輪、引導輪、驅動輪）與襯套之間的O形圈不良，從襯套與滾輪之間漏油；由于加油口螺塞松動或錐形螺塞密封的座孔損壞，在加油螺塞處漏油；由于O形圈不良，在擋蓋與滾輪之間漏油。因此，平時應該注意檢查以上部位，并按照各部位的潤滑周期定期添加、更換。

（6）檢查裂紋

應及時檢查行走機構的裂紋，并及時焊修、加強。

推土機的結構與工作原理

推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機較少。本文主要講述履帶式推土機的結構與工作原理。

功率大于120KW的履帶式推土機中，絕大多數采用液力-機械傳動。這類推土機來源于引進日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三種基本型推土機制造技術。國產化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型基本型推土機。為了滿足用戶各種使用工作況的需求，我國推土機生產廠家在以上三個基本型推土機的基礎上，拓展了產品品種，形成了三種系列的推土機。TY220型推土機系列產品，包括TSY220型濕地推土機、TMY220型沙漠推土機、TYG220型高原推土機、TY220F型森林伐木型推土機、TSY220H型環衛推土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系列推土機也在拓展類似的系列產品。TY160系列中還有TSY160L型超濕地推土機和TBY160型推扒機等。

推土機產品種的開發拓展，既要滿足不同工況條件的工作適應性，又必須與基本型保持最大限度的零部件通用性（或稱互換性），這就為廣大用戶使用維修帶來極大的方便。為方便用戶購買配件，生產廠都保留了日本小松公司的零部件編號，只有改型中自行設計的零部件，才冠以自己廠家的編號。

履帶式推土機主要由發動機、傳動系統、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統又包括液力變矩器、聯軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、中央傳動、轉向離合器和轉向制動器、終傳動和行走系統等。

動力輸出機構（PTO）10以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統中工作泵P1、變速變矩液壓系統變速泵P2、轉向制動液壓系統轉向泵P3；鏈輪8代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構（包括左和右終傳動總成）；履帶板9包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內的行走系統。本文將重點介紹上述傳動系統中的液力變矩器、行星齒輪式動力換擋變速器、轉向離合器和轉向制動器的結構、工作原理及其液壓系統的故障及排除。

國產102KW以下的推土機，如T140型、T120型、T70型等小功率推土機，其傳動系統的型式都是機械傳動的，包括離合器和機械變速器等。這類推土機在我國產銷量也較大；其結構較為簡單，生產年代較早，使用單位較熟悉，使用維修也比較容易。

1、液力變矩器

變矩器為三元件向心渦輪式，結構簡單、傳動效率高。變矩器由泵輪組件、渦輪組件、導輪組件三部分構成。

泵輪組件中的泵輪由螺栓和驅動殼連接，驅動齒輪由螺栓和驅動殼連接。驅動齒輪直接插入發動機飛輪齒圈內，故泵輪隨發動機一起旋轉。導輪由螺栓和導輪轂連接，導輪轂通過花鍵和導輪座連接，導輪座又通過螺栓和變矩器殼連接，故導輪和變矩器殼一起，是不旋轉的。渦輪和渦輪轂用鉚釘鉚接在一起，再通過花鍵和渦輪輸出軸連接，渦輪輸出軸通過花鍵和聯軸節連接，將動力傳遞給其后的傳動系統。泵輪隨發動機一起旋轉，將動力輸入，導輪不旋轉，渦輪旋轉，將動力輸出，三者之間相互獨立，輪間間隙約為2mm。

泵輪、渦輪、導輪自身由許多葉片組成，稱之為葉柵，葉片由曲而構成，呈復雜的形狀。變矩器在工作時，葉柵中是需要充滿油液的，在泵輪高速旋轉時，泵輪葉柵中的油液在離心力的作用下沿曲面向外流動，在葉柵出口處射向渦輪葉柵出口，然后沿渦輪葉柵曲面作向心流動，又從渦輪葉柵出口射向導輪葉柵進口，穿過導輪葉柵又流回泵輪。泵輪、渦輪、導輪葉柵組成的圓形空間，稱之為循環圓。由于渦輪葉柵曲面形狀的設計，決定了渦輪和泵輪在同一方向旋轉。這樣，變矩器葉柵循環圓中的油液，一方面在循環圓中旋轉，一方面又隨泵輪和渦輪旋轉，從而形成了復雜的螺旋運動，在這種運動中，將能量從泵輪傳遞給渦輪。

渦輪的負荷是推土機負荷決定的。推土機的負荷由鏟刀傳遞給履帶行走系統，再傳給終傳動、轉向離合器、中央傳動、變速器和聯軸器總成，最終傳遞給變矩器渦輪。渦輪負荷小時，其旋轉速度就快；負荷大時，旋轉速度就慢。當推土機因超載走不動時，渦輪的轉速也下降為0，成為渦輪的制動狀態。這時，因渦輪停止轉動，由泵輪葉柵射來的油液，以最大的沖擊穿過渦輪葉柵沖向導輪，在不轉的導輪葉柵中轉換成壓力，該壓力反壓向渦輪，增大了渦輪的扭矩，該增加的扭矩和渦輪旋轉方向一致，此時渦輪輸出扭矩最大，為泵輪扭矩的2.54倍。渦輪隨著負荷增大，轉速逐漸降低，扭矩逐漸增加，這相當于一個無級變速器在逐漸降速增扭。這種無級變矩的性能與易操縱而擋位較少的行星齒輪式動力換擋變速器相配合，使推土機獲得了優異的牽引性能。

液力變矩器是依靠液力工作的。油液在葉柵中流動時，由于沖擊、摩擦，會消耗能量，使油發熱，故液力變矩器的傳動效率是較低的。目前，國內外最好的液力變矩器其最高效率為88%。當變矩器的渦輪因推土機超負荷而停止轉動時，由泵輪傳來的能量全部轉化成熱量而消耗掉，此時變矩器效率為0。要想提高變矩器的傳動效率，就要掌握推土機的負荷，使渦輪有適當的轉速、推土機有適當的速度；即當推土機因負荷過大而走不動時，要及時減小負荷，提一下鏟刀或由II擋換為I擋。

由變矩器的結構和工作原理知，變矩器工作時油會有內泄、會發熱。這就要求要及時給變矩器內部補充油，并將發熱的油替換出來冷卻，形成一個循環。

TY320型和TY220型有完全相似的液力變矩器，只是進行了幾何放大。TY160型和TY220型有基本相似的的液力變矩器，人是結構有些變化。它們的故障和維修是基本相同的。

2、行星齒輪式動力換擋變速器

該變速器主要由四個行星排和一個旋轉閉鎖離合器構成?！?span>I”“II”“III”、“IV”是四個行星排，“V”是旋轉閉鎖離合器?！?/span>I”“II”和“IV”行星排都是固定齒圈，用行星架同向旋轉進行輸出的。

“II”行星排的行星架上多裝一個行星輪，若將齒圈C用離合器固定，當太陽輪A右轉時，行星齒輪B左轉，行星齒輪E右轉，行星架D左轉，則形成了以太陽輪輸入、行星架反向旋轉輸出的行星齒輪減速機構。TY220型推土機變速器即利用第II行星排作為倒擋使用。

離合器有5個。第1至第4離合器的油缸體都由螺栓連接在端蓋上，它們是不運動的。當油缸體和活塞之間充滿壓力油時，壓力油在油超過計劃的密封下，建立油壓并推活塞壓緊摩擦片，則可將齒圈固定。

第5號旋轉閉鎖離合器的結構比較特殊，它沒有行星機構，其工作時是整體旋轉的。向旋轉油缸中供油時，需先向中心軸供油。工作時，壓力油通過第5離合器固定不動的殼體19中的油道，進入旋轉油缸，推動活塞工作。為防止泄漏，要用旋轉密封環進行密封。工作完的油液，由于旋轉油缸不停地旋轉，離心力向外甩出，無法經供油道排出，會增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉油道排出，會增加摩擦片的磨損。為解決此問題，在旋轉油缸體上增加一個鋼球止回閥，在壓力油的作用下，它密封油孔以建立油壓，停止供油時，它會甩開，開放回油孔以回油。

TY220型推土機變速器，在結構上許多特點，利用這些特點，可使維修更為容易進行。如第1至第4離合器的摩擦片和光盤都是通用的；第2至第4行星排的活塞和密封環相同，行星排離合器導向銷相同，光盤分離彈簧相同，離合器活塞分離彈簧相同；第1至第3行星排使用同一個行星架；第4行星排的行星架利用外齒圈插入第3行星排齒圈中，并用彈簧卡圈防止軸向竄動等等。

TY320和TY220型推土機系列產品有完全相似的變速器，只是放大了幾何尺寸。TY160型推土機變速器，離合器的排列方式不同，第1離合器為前進擋，第2離合器為后退擋，第3旋轉閉鎖離合器為I擋，第4離合器為III擋，第5離合器為II擋。安們有相同的使用維修特點。

3、轉向離合器和轉向制動器

變速器的動力傳入中央傳動后，就從縱向傳動變為橫向傳動，由橫軸分別傳給左、右兩個轉向離合器。

該機的轉向離合器是彈簧壓緊、液壓分離、常嚙合、溫式摩擦片結構型式。它包括外鼓1、內鼓5、壓盤2、外摩擦片3、內齒處4、活塞15、螺栓13、套筒14與活塞15連接成一個整體，大、小彈簧支撐在內鼓5上，彈簧的安裝負荷推動活塞15向右移動，帶動壓板2將摩擦片3和齒片4壓緊在一起，實現接合傳力。彈簧共8組，總安裝負荷3.2T，有足夠的壓力壓緊摩擦片以傳遞力矩。

當推土機需要轉向（如拉動左轉向拉桿）時，淮壓油充入轉向離合器活塞15和輪轂6之間的油腔，油壓力推動活塞，帶動壓盤向左移動，摩擦片和齒片松開，不再傳遞力矩，推土機左側失去動力，在右側履帶的推動下向左轉向。轉向結束時，松開拉桿，液壓油在活塞推動下回流，轉向離合器重新接合傳力，推土機恢復直線行駛。

TY220型推土機轉向制動器是液壓助力、浮動濕式制動帶式。它包括安裝在轉向離合器外鼓上的制動帶15、助力活塞8、連桿10、浮動桿11、連桿14等零件。由于浮動機構的優越性能，不論離合器外鼓是正轉還是反轉，制動時都很平穩，不會產生制動沖擊。

當制動帶1.5上的制動帶襯片16磨損后，制動帶和外鼓之間間隙變大，制動跳板行程增加，當行程增大到一定限度時，制動變得不可靠。因此，要不斷地調整制動帶間隙。推土機制動踏板標準行程和極限行程如表所示。

制動帶間隙調整的方法：拆去調節螺栓的護蓋后，將調節螺栓口右旋，扭緊制動帶以抱住外鼓（扭緊力矩約90N·m）然后擰松螺栓（TY160型擰松15/6圈，TY320型擰松11/6圈），使制動帶和外鼓間出現0.3mm標準間隙，調整完成。

TY320型、TY160型和TY220型推土機系列產品有相似的轉向離合器和制動器，它們有相同的使用和維修特點。