一、云臺抖動怎么處理

以Phantom 3 Std遇到云臺不自檢/云臺抖動/云臺不水平為例：請嘗試先校準IMU，再進行云臺校準。

1、打開APP，進入相機圖傳界面；

2、進入設置，【飛控參數設置--高級設置--傳感器狀態--校準傳感器】；

3、根據APP提示進行IMU校準；

4、校準完成后進入【云臺設置】，點擊【云臺自動校準】，將飛行器放置在水平地面，飛行器將自動進行校準。

二、云臺常見故障及解決方法

1、碼轉燈不閃

1）軟件中的解碼器設置（解碼器協議、COM口、波特率、校驗位、數據位、停止位）；

2）更換一個COM口（檢查COM口是否損壞）；

3）硬件，如上述設置后，還是無法正常使用，打開九針轉25針轉換器接口。檢查接線是否為2-2，3-3，5-7，如果正確，檢查碼轉換器電源是否正常（可用萬用表進行電壓和和電流測試（9V，500MA）），沒有問題可判定碼轉換器己經損壞。

2、無法控制解碼器

1）檢查解碼器是否供電。

2）檢查碼轉換器是否拔到了輸出485信號。

3）檢查解碼器協議是否設置正確

4）檢查波特率設置是否與解碼器符合。

5）檢查解碼器與碼轉換器的接線是否接錯。

6）檢查解碼器工作是否正常（老解碼器斷電一分鐘后通電，是否有自檢聲；軟件控制云臺時，解碼器的UP，DOWN，AUTO等端口與PTCOM口之間會有電壓變化，變化情況根據解碼器而定24VOR220V，有些解碼器的這些端口會有開關量信號變化），如有則解碼器工作正常，否則為解碼器故障。

7）檢查解碼器的保險管是否己燒壞。

3、無法控制云臺

1）檢查上面第六項是否正常。

2）解碼器的24V或220V供電端口電壓是否輸出正常。

3）直接給云臺的UP、DOWN、與PTCOM線進行供電，檢查云臺是否能正常工作。

4）檢查供電接口是否接錯。

5）檢查電路是否接錯（老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云臺供電，各線與攝像機及云臺各線直接連接就可以了；有的解碼器為獨立供電接口。

4、云臺控制的部份功能無法使用

1）界面上無法操作。

a.按上述步驟檢查碼轉。

b.安裝相應的云臺控制補丁程序。

c.通知供貨商。

2）點擊時碼轉燈亮或解碼器里面有繼電器響，但部份功能無法控制。

檢查無法控制的功能部份接線是否正確、云臺、鏡頭等設備是否完好、解碼器功能端口是否電壓、開關量輸出是否正常。

3）控制時云臺動作不正常。如出現轉動無法停止情況，首先單獨對該端口進行測試（直接向該端口通電，進行控制），如正常，則檢查解碼器對應的端口是否工作正常。

4）打開軟件時，錄像會產生馬賽克。