一、云臺(tái)抖動(dòng)怎么處理

以Phantom 3 Std遇到云臺(tái)不自檢/云臺(tái)抖動(dòng)/云臺(tái)不水平為例：請(qǐng)嘗試先校準(zhǔn)IMU，再進(jìn)行云臺(tái)校準(zhǔn)。

1、打開APP，進(jìn)入相機(jī)圖傳界面；

2、進(jìn)入設(shè)置，【飛控參數(shù)設(shè)置--高級(jí)設(shè)置--傳感器狀態(tài)--校準(zhǔn)傳感器】；

3、根據(jù)APP提示進(jìn)行IMU校準(zhǔn)；

4、校準(zhǔn)完成后進(jìn)入【云臺(tái)設(shè)置】，點(diǎn)擊【云臺(tái)自動(dòng)校準(zhǔn)】，將飛行器放置在水平地面，飛行器將自動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn)。

二、云臺(tái)常見故障及解決方法

1、碼轉(zhuǎn)燈不閃

1）軟件中的解碼器設(shè)置（解碼器協(xié)議、COM口、波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位）；

2）更換一個(gè)COM口（檢查COM口是否損壞）；

3）硬件，如上述設(shè)置后，還是無(wú)法正常使用，打開九針轉(zhuǎn)25針轉(zhuǎn)換器接口。檢查接線是否為2-2，3-3，5-7，如果正確，檢查碼轉(zhuǎn)換器電源是否正常（可用萬(wàn)用表進(jìn)行電壓和和電流測(cè)試（9V，500MA）），沒有問題可判定碼轉(zhuǎn)換器己經(jīng)損壞。

2、無(wú)法控制解碼器

1）檢查解碼器是否供電。

2）檢查碼轉(zhuǎn)換器是否拔到了輸出485信號(hào)。

3）檢查解碼器協(xié)議是否設(shè)置正確

4）檢查波特率設(shè)置是否與解碼器符合。

5）檢查解碼器與碼轉(zhuǎn)換器的接線是否接錯(cuò)。

6）檢查解碼器工作是否正常（老解碼器斷電一分鐘后通電，是否有自檢聲；軟件控制云臺(tái)時(shí)，解碼器的UP，DOWN，AUTO等端口與PTCOM口之間會(huì)有電壓變化，變化情況根據(jù)解碼器而定24VOR220V，有些解碼器的這些端口會(huì)有開關(guān)量信號(hào)變化），如有則解碼器工作正常，否則為解碼器故障。

7）檢查解碼器的保險(xiǎn)管是否己燒壞。

3、無(wú)法控制云臺(tái)

1）檢查上面第六項(xiàng)是否正常。

2）解碼器的24V或220V供電端口電壓是否輸出正常。

3）直接給云臺(tái)的UP、DOWN、與PTCOM線進(jìn)行供電，檢查云臺(tái)是否能正常工作。

4）檢查供電接口是否接錯(cuò)。

5）檢查電路是否接錯(cuò)（老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云臺(tái)供電，各線與攝像機(jī)及云臺(tái)各線直接連接就可以了；有的解碼器為獨(dú)立供電接口。

4、云臺(tái)控制的部份功能無(wú)法使用

1）界面上無(wú)法操作。

a.按上述步驟檢查碼轉(zhuǎn)。

b.安裝相應(yīng)的云臺(tái)控制補(bǔ)丁程序。

c.通知供貨商。

2）點(diǎn)擊時(shí)碼轉(zhuǎn)燈亮或解碼器里面有繼電器響，但部份功能無(wú)法控制。

檢查無(wú)法控制的功能部份接線是否正確、云臺(tái)、鏡頭等設(shè)備是否完好、解碼器功能端口是否電壓、開關(guān)量輸出是否正常。

3）控制時(shí)云臺(tái)動(dòng)作不正常。如出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法停止情況，首先單獨(dú)對(duì)該端口進(jìn)行測(cè)試（直接向該端口通電，進(jìn)行控制），如正常，則檢查解碼器對(duì)應(yīng)的端口是否工作正常。

4）打開軟件時(shí)，錄像會(huì)產(chǎn)生馬賽克。