一、減速機是什么裝置

減速機是一種減速傳動裝置，是由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，在現代機械中應用極為廣泛，它是一種相對精密的機械，又稱減速器。

二、減速器的作用是什么

減速器一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，它的作用主要有兩個：

1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

三、減速機的種類都有哪些

減速機的種類繁多，型號各異，按照不同的分類方法可分為不同類型：

1、按照傳動類型分

（1）齒輪減速機：利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，由各級齒輪副組成的，以小齒輪帶動大齒輪，達到一定的減速目的。

（2）蝸桿減速機：又稱蝸輪蝸桿減速機，是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩。

（3）行星齒輪減速機：使用行星齒輪達到減速目的，以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。

2、按照傳動級數不同分

（1）單級減速機：只有一個主動齒輪或蝸桿（套在主動軸上，由電動機帶動），一個從動齒輪（輸出運動）嚙合。

（2）多級減速機：里面的從動齒輪又與另外一個齒輪嚙合（此齒輪輸出運動）了，那就是二級減速了，多級減速機有多個傳動級數。

3、按照齒輪形狀分

可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機。

4、按照傳動的布置形式分

（1）展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒，由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，這種減速機結構簡單，應用最廣。

（2）分流式：一般采用高速級分流，由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻，為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。這種減速機結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所。

（3）同軸式：同軸式減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。