一、行星齒輪箱結構

行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱，其結構是多個行星齒輪圍繞一個太陽輪轉動的機構，也是將傳動速比降低，同時又將電機扭力成比例增大的機構。

行星齒輪箱主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，驅動電機，傳動軸。

行星齒輪箱從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

輸入段：輸入段指的是和電機連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭

減速段：減速段是指減速機核心段，從外面上看就像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內齒圈。

輸出段：輸出希是指與設備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。

二、行星齒輪箱工作原理

行星齒輪箱原理相當于齒輪減速的原理，行星齒輪箱有著一個軸線位置固定的齒輪，可稱中心齒或者是太陽齒。在太陽齒邊上有著軸線變動的齒輪，然而可以“自轉”和“公轉”的齒輪稱之為行星齒輪，行星齒輪又有著支持構件叫做行星架，而通過行星架將動力傳到軸上后再傳給其他的齒輪，可在高速運轉的過程中保持相當高的精度及傳動效率；行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保大的扭轉剛性和輸出負載能力，保證了工作平穩性。

三、行星齒輪箱傳動比計算公式

單排行星齒輪變速機：

太陽輪1為主動件，行星架3為從動件，齒圈2固定，有：

i13=n1/n3=1 a=1 Z2/Z1

（Z1、Z2分別為太陽輪、齒圈的齒數，a為齒圈與太陽輪的齒數比）

對于多級齒輪傳動：

1、每兩軸之間的傳動比按照上面的公式計算。

2、從第一軸到第n軸的總傳動比等于各級傳動比之積。