什么是履帶式拖拉機(jī)
履帶式拖拉機(jī)也叫“鏈軌拖拉機(jī)”或“履帶拖拉機(jī)”，是拖拉機(jī)的一種。行走裝置由引導(dǎo)輪、隨動(dòng)輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪及履帶構(gòu)成。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)，支重輪在履帶的軌道上滾動(dòng)前進(jìn)或后退。
履帶式拖拉機(jī)的原理
履帶拖拉機(jī)由履帶接觸地面，通過卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動(dòng)扭矩通過驅(qū)動(dòng)輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)現(xiàn)的。驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，連續(xù)不斷地把履帶卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，同時(shí)連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。驅(qū)動(dòng)力克服滾動(dòng)阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力，支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動(dòng)，從而使拖拉機(jī)行駛。
履帶式拖拉機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
履帶式拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)在于履帶行走裝置和懸架組成。懸架用以連接支重輪和拖拉機(jī)機(jī)體，機(jī)體的重量經(jīng)懸架傳遞給支重輪。行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪及履帶等構(gòu)成。
1、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪。驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪為履帶拖拉機(jī)的“四輪”。驅(qū)動(dòng)輪用來卷繞履帶，它安裝在最終傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪轂上驅(qū)動(dòng)輪的輪齒與履帶板的節(jié)銷進(jìn)行嚙合，驅(qū)動(dòng)輪輪齒依次與履帶節(jié)銷嚙合卷繞履帶推動(dòng)拖拉機(jī)前進(jìn)。引導(dǎo)輪配合張緊裝置起到引導(dǎo)履帶運(yùn)動(dòng)方向，防止履帶橫向滑動(dòng);使履帶保持一定合適程度的張緊度，降低履帶在工作運(yùn)動(dòng)中的彈跳，減緩運(yùn)動(dòng)沖擊載荷，防止在工作過程中脫開。支重輪用來承載履帶拖拉機(jī)的重量。支重輪與車架主要靠懸架來進(jìn)行連接，而且支重輪需要承擔(dān)車架上的全部荷載，同時(shí)需要通過彈性元件來對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的沖擊載荷進(jìn)行緩解。托帶輪用來托住履帶上部區(qū)段，防止上部履帶下垂過大，以免引起履帶振跳和側(cè)向滑落。
2、履帶。履帶拖拉機(jī)的整體重量經(jīng)由履帶傳遞給支撐面，并且保證拖拉機(jī)產(chǎn)生滿足其驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。舊式履帶拖拉機(jī)的履帶是由很多塊履帶板組成左右兩條鋼制的履帶。履帶板之間采用鉸接而成的一整條封閉履帶，支重輪在履帶的導(dǎo)軌面上滾動(dòng)。
履帶式拖拉機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)
1、優(yōu)點(diǎn)
牽引效率高：履帶拖拉機(jī)因其接地面積更大，附著力高、在相同馬力時(shí)，牽引力大。相同機(jī)重下，履帶拖拉機(jī)的牽引力是輪式拖拉機(jī)的1.4～1.8倍，牽引效率方面，理論上輪式拖拉機(jī)最大牽引效率是55%～65%，履帶拖拉機(jī)可達(dá)70%～80%，也就是說同馬力的拖拉機(jī)，輪拖發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率要比履拖多喪失15%。
對(duì)土壤結(jié)構(gòu)破壞小：履帶拖拉機(jī)接地面積大、對(duì)土壤壓實(shí)及傷害小、不易打滑、更容易發(fā)揮牽引性能好的特點(diǎn)。
維護(hù)方便：履帶拖拉機(jī)的全車架結(jié)構(gòu)，相比輪拖的無架結(jié)構(gòu)，維修時(shí)不必像輪拖一樣進(jìn)行斷腰拆解，大大方便了用戶日常對(duì)整機(jī)的維修和保養(yǎng)。
操作舒適：履帶拖拉機(jī)普遍已經(jīng)采用了橡膠履帶后，對(duì)路面沒有損傷，道路轉(zhuǎn)移適應(yīng)性問題得到解決，履帶拖拉機(jī)減振和降噪效果明顯，抗顛簸性能更好，大大提高了舒適性。
2、缺點(diǎn)
舊式的履帶拖拉機(jī)的履帶都是鋼制的，走在路上會(huì)壓壞路面，不允許上公路，田間轉(zhuǎn)運(yùn)、日常移動(dòng)等非常的不方便。鋼制的鉸接而成履帶導(dǎo)致履帶拖拉機(jī)噪音非常的大，長(zhǎng)期駕駛舊式的履帶拖拉機(jī)，會(huì)對(duì)聽力有一定的影響。舊式的履帶拖拉機(jī)的履帶結(jié)構(gòu)復(fù)雜、導(dǎo)致行走裝置輪系部分的維護(hù)保養(yǎng)比較煩瑣，維護(hù)保養(yǎng)頻率也高，故障率也較高。鋼制履帶磨損較快，維修費(fèi)用也高也給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用帶來一定的不便。
