什么是履帶式拖拉機
履帶式拖拉機也叫“鏈軌拖拉機”或“履帶拖拉機”，是拖拉機的一種。行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪及履帶構成。運轉時，驅動輪卷繞履帶循環運動，支重輪在履帶的軌道上滾動前進或后退。
履帶式拖拉機的原理
履帶拖拉機由履帶接觸地面，通過卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的。驅動輪在驅動扭矩的作用下，連續不斷地把履帶卷送到前方，再經導向輪將其鋪在地面上，同時連續不斷地把履帶從后方卷起。驅動力克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力，支重輪就可連續地在用履帶鋪設的軌道上滾動，從而使拖拉機行駛。
履帶式拖拉機結構特點
履帶式拖拉機的結構特點在于履帶行走裝置和懸架組成。懸架用以連接支重輪和拖拉機機體，機體的重量經懸架傳遞給支重輪。行走裝置由驅動輪、引導輪、支重輪、托帶輪及履帶等構成。
1、驅動輪、引導輪、支重輪、托帶輪。驅動輪、引導輪、支重輪、托帶輪為履帶拖拉機的“四輪”。驅動輪用來卷繞履帶，它安裝在最終傳動的驅動輪轂上驅動輪的輪齒與履帶板的節銷進行嚙合，驅動輪輪齒依次與履帶節銷嚙合卷繞履帶推動拖拉機前進。引導輪配合張緊裝置起到引導履帶運動方向，防止履帶橫向滑動;使履帶保持一定合適程度的張緊度，降低履帶在工作運動中的彈跳，減緩運動沖擊載荷，防止在工作過程中脫開。支重輪用來承載履帶拖拉機的重量。支重輪與車架主要靠懸架來進行連接，而且支重輪需要承擔車架上的全部荷載，同時需要通過彈性元件來對運動狀態下的沖擊載荷進行緩解。托帶輪用來托住履帶上部區段，防止上部履帶下垂過大，以免引起履帶振跳和側向滑落。
2、履帶。履帶拖拉機的整體重量經由履帶傳遞給支撐面，并且保證拖拉機產生滿足其驅動的動力。舊式履帶拖拉機的履帶是由很多塊履帶板組成左右兩條鋼制的履帶。履帶板之間采用鉸接而成的一整條封閉履帶，支重輪在履帶的導軌面上滾動。
履帶式拖拉機優缺點
1、優點
牽引效率高：履帶拖拉機因其接地面積更大，附著力高、在相同馬力時，牽引力大。相同機重下，履帶拖拉機的牽引力是輪式拖拉機的1.4～1.8倍，牽引效率方面，理論上輪式拖拉機最大牽引效率是55%～65%，履帶拖拉機可達70%～80%，也就是說同馬力的拖拉機，輪拖發動機有效功率要比履拖多喪失15%。
對土壤結構破壞?。郝膸侠瓩C接地面積大、對土壤壓實及傷害小、不易打滑、更容易發揮牽引性能好的特點。
維護方便：履帶拖拉機的全車架結構，相比輪拖的無架結構，維修時不必像輪拖一樣進行斷腰拆解，大大方便了用戶日常對整機的維修和保養。
操作舒適：履帶拖拉機普遍已經采用了橡膠履帶后，對路面沒有損傷，道路轉移適應性問題得到解決，履帶拖拉機減振和降噪效果明顯，抗顛簸性能更好，大大提高了舒適性。
2、缺點
舊式的履帶拖拉機的履帶都是鋼制的，走在路上會壓壞路面，不允許上公路，田間轉運、日常移動等非常的不方便。鋼制的鉸接而成履帶導致履帶拖拉機噪音非常的大，長期駕駛舊式的履帶拖拉機，會對聽力有一定的影響。舊式的履帶拖拉機的履帶結構復雜、導致行走裝置輪系部分的維護保養比較煩瑣，維護保養頻率也高，故障率也較高。鋼制履帶磨損較快，維修費用也高也給農業生產用帶來一定的不便。
