一、牽引車的工作原理

牽引車的工作原理是：在用鋼板壓制成的座蓋板下方2側各有1個牽引座支座，用銷軸與座蓋板連接，牽引座底座相對座蓋板能以銷軸為中心前后轉動，牽引座底座的底面用螺栓與被牽拉的掛車連接，座蓋板下方設置1個由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌、調節盤、橫桿、拉桿、彈簧組成的鎖緊機構，馬蹄鐵固定在座蓋板上，用銷軸連接鉤舌、拉桿和橫桿，斜鐵也用銷軸聯接，拉桿由彈簧連接在座蓋板下面的筋板上。其特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個尾部是大圓弧，中部有1個蝴蝶形的凹面，將整個平面分成5塊大小相近的部分。

牽引力控制系統Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。牽引力控制系統的控制裝置是一臺計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足（或過度轉向），計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。

二、牽引車的作用

1、防滑：防止車輛的雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統均能保證流暢的加速性能，防止車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾。

2、靈活：在牽引汽車時使汽車列車具有較好地機動靈活性。

3、工作可靠：保證牽引汽車與掛車連接可靠、方便、迅速地脫掛。

4、平穩：牽引力能平穩地傳給掛車，對沖擊載荷有一定的緩沖作用。