一、平地機的種類有哪些

平地機按牽引方式分為拖式和自行式兩種。拖式平地機由專用車輛牽引作業；自行式平地機出發動機驅動行駛和作業。拖式平地機由于機動性差、作業效率低等原因已較少應用。

自行式平地機可按以下方式分類：

1、按車輪輪胎的數目：四輪（兩軸）和六輪（三軸）兩種。

2、按車輪布置形式：平地機車輪的布置型式由總輪數x驅動輪數x轉向輪數表示。如4x2x2型、4x4x4型、6x4x2、6x6x6型。

3、按車輪驅動：可分為后輪驅動式和全輪驅動式兩種。

4、按車輪轉向：可分為前輪轉向式和全輪轉向式兩種。

5、按刮刀長度或發動機功率：分為輕型、中型和重型三種。

6、按機架結構：分為整體式和鉸接式。

7、按操縱方式：分為機械操縱、液壓操縱、手柄式三種。

二、平地機的結構及工作原理

平地機主要由發動機、傳動系統、行駛系統、轉向系統、制動系統、工作裝置及液壓操縱系統、電器設備和駕駛室等組成。

1、發動機

一般都采用風冷或水冷多缸柴油發動機。多數柴油機都采用了廢氣渦輪增壓技術。

2、傳動系統

傳動系統一般由主離合器、液力變矩器、變速箱、后橋傳動、平衡箱串聯傳動裝置等組成。傳動系統中的變速器有兩種配置，一種是手動變速器，一種是動力換擋變速器。

3、行駛系統

行駛系統包括機架和車輪。機架為箱形整體式，它是一個弓形的焊接結構。前端弓形縱梁為箱形斷面的單桁梁，工作裝置及其操縱機構懸掛或安裝在此梁上。機架后部由2根縱梁和1根后橫梁組成。機架上面安裝發動機、傳動機構和駕駛室。機架后部通過導板、托架與后橋殼鉸接，前鼻則以鋼座支承在前橋上。

4、轉向系統

轉向系統包括前輪轉向系統和后橋轉向液壓系統。

平地機轉向系統都采用液壓轉向系統，主要由轉向傳動機構、轉向液壓油缸、轉向控制閥、轉向液壓油泵等組成。

除設置有前輪偏轉轉向系統外，為擴大作業范圍、減小轉彎半徑和減小側向力，還設置有其他轉向系統。如有后四輪偏轉和前輪傾斜。

前機架偏轉系統，可進行縮小平地機轉彎半徑。尤其適于需要斜行作業的地方。

5、制動系統

制動系包括腳制動裝置和手制動裝置。

腳制動裝置的制動器采用液壓張開、自動增力蹄式制動器。制動傳動機構采用的是雙管路氣壓液壓式（從制動總泵分成兩路，分別到中后輪）。手制動裝置的制動器為凸輪張開、自動增力蹄式制動器，制動傳動機構采用機械式。

氣液綜合式行車制動系統，由氣液驅動機構和4個車輪制動器所組成，車輪制動器為對稱自行增力式。空氣壓縮機輸出的壓縮空氣經油水分離器、氣壓控制器（控制系統壓力為0.5MPa）后進入儲氣筒中，平地機制動時通過制動踏板和制動閥的控制使壓縮空氣推動助力器中的活塞，將制動主缸的制動液分別壓入4個車輪制動器的制動分泵中，推動制動蹄片而產生制動作用。

6、工作裝置

平地機的工作裝置包括刮土鏟、松土器和推土鏟，其中松土器和推土鏟屬于輔助工作裝置。

①刮土鏟。刮土裝置主要由刮刀、牽引架、回轉圈等組成。刮刀由刀體和刀片組成。牽引架的前端是個球形鉸，與機架前端鉸接，因而牽引架可以繞球鉸在任意方向轉動和擺動。回轉圈支承在牽引架上，可在回轉驅動裝置的驅動下繞牽引架轉動，從而帶動刮刀在360°內任意回轉。刮刀的背面有上下兩條滑軌支承在兩側角位器的滑槽上，可以在刮刀側移油缸的推動下側向滑動。角位器與回轉圈耳板下端鉸接，上端用螺母固定；當松開螺母時，可以調整鏟土角。

②松土器。松土器主要用于疏松堅硬土壤，清除土壤中的樹根和石塊，以及翻修碎石、礫石路面。松土器安裝在刮刀的背面，主要由耙齒、桿軸、安全彈簧等組成。

耙齒共有6個，裝在桿軸上。不作業時，耙齒尖朝上，并由安全彈簧定位。當需要松土器工作時，將安全彈簧拆下，通過手柄將桿軸拉出后，可以將耙齒放置在工作位置。耙齒放下后，把桿軸推回，如需減少耙齒時，中間需放隔套。松土作業時，利用刮刀升降油缸，使松土器得到合適的入土深度。

③推土鏟。推土鏟是平地機的輔助裝置。主要用于大型平地機，進行輔助推土作業。

7、液壓操作系統

液壓系統主要由油箱、液壓泵、多路閥、液壓缸、刮刀回轉液壓馬達等組成。

平地機液壓操作系統對全車的液壓裝置進行驅動，包括刮土鏟升降、刮土鏟左右傾斜、刮土鏟左右回轉、松土器升降、轉向輪偏轉、制動器制動等。常由多個油路組成。

8、電器設備

電器設備由蓄電池、發電機及調節器、啟動機、儀表及照明裝置等組成。電路采用單線制，負極搭鐵，額定電壓為24V。