一、上下料機器人的種類

關節式機器人

1、機器人最大工作范圍（回轉半徑） ：620mm-3503mm

2、機器人負載能力：3kg-700kg

3、機器人工作節拍：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅動形式：全伺服驅動

6、手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

7、編程方式：示教編程, AS語言編程

8、料倉/輸送線：根據工件不同定制

直角坐標機器人

1、機器人工作范圍

水平行程：1000mm-20000mm

垂直行程：200mm-3000mm

工件旋轉：±180度

2、運行速度：

水平運動最大速度：3000mm/s

垂直運動最大速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運動重復精度：±0.1mm

垂直運動重復精度：±0.1mm

4、傳動形式：

水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條

垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

5、負載重量：最大負載1000kg

6、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC

7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能

8、料倉/輸送線：根據工件不同定制

以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作，都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。

二、上下料機器人怎么選擇

1、上下料機械手關節度要求

我們知道工業機器人分為四軸，五軸，六軸機器人，那么上下料機器人要用幾軸自由度的機器人呢？從平面到另一個平面用四軸就可以完成；如果在這個過程中產品姿態要改變如傾斜，側翻等動作就需要六軸機器人上下料了，我們經常做的沖壓一般用四軸機器人就可以滿足上下料，那車床上下料機器人就得用六軸，因為產品放入加工主軸位置是需要讓產品側面放入或者姿態要調整所以用六個自由度的機器人。

2、上下料機器人負載

越大負載價格越貴，所以要選擇合適的負載，負載是指工業機器人末端的承載能力，不含治具（是指夾取產品的工具），我們選擇時要把治具/夾具/吸盤等可以吸盤或者夾取工件工具算入里面，就是夾治具重量 產品重量要小于負載！

3、上下料機器人活動半徑

指機械手的活動范圍，機械手范圍越大價格越高，所以要結合現場空間情況選擇能夠滿足的活動半徑機器人就可以。

4、精度要求

一臺工業機器人精度越高代表性能也越好，當然選擇合適的能夠達到生產需要的機器人精度就可以，太高或者超過本身需要的則沒有太大必要，畢竟價格也會相對貴。