一、自動鎖螺絲機怎么進行調試

所有的?動鎖螺絲機在未投??產以及使?時間過長了都是需要進??些適當的調試?作，在使?的過程當中，如果出現?些震動造成零部件位置變化或者所使?的螺絲規格不同，都是需要進??動鎖螺絲機調試的，才能確保?動鎖螺絲機的正常運??作。

1、調節螺絲

通過板觀察及調節螺絲通過板?度使其略?于螺帽0.2-0.3MM。

2、傳感器調節

當螺絲位于傳感器發射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料起停?轉動，LED燈亮；當沒有感應到螺絲時，分料轉盤持續轉動，LED燈滅。要觀察及調節感應器?度（傳感器調整螺絲）。

3、調節振動

螺絲供料機供給速度與螺絲型號及振動有關，如速度不太滿意，可以調節。（如有必要可將后蓋拆下后調節）。調節?法：松開振動定位螺絲（機器后部），旋轉振動調節螺絲（機器底部），順時針增強，反之減弱；觀察及調整?合適的供料速度，軌道不可與分料盤撞擊，螺絲也不可與軌道前端縫隙落下，參考調節軌道?節。最后擰緊振動定位螺絲。

4、I/O調試

（1）?先確保所有感應開關輸?與電磁閥輸出都按照系統提供商提供的系統輸?輸出列表上的順序接?控制器的輸?輸出?。

（2）確保?缸能夠在?程內安全運作的情況下?動按照系統提供商提供的配線IO列表點動操作電磁閥，觀察電磁閥的開閉與?缸運動狀態是否正常，如果電磁閥輸出狀態與?缸狀態不相符請調換相應?缸上的?管，如點動電磁閥?缸沒相應則檢查是否有?輸?且總?閥是否已經打開。

（3）斷掉總?，進?系統的I/O操作界?，?動移動?缸，將?缸從原位與動位兩個狀態之間來回切換，觀察該?缸相應的原位、動位輸入到位信號是否正確輸入（燈亮即為有輸入），如果原位與動位的到位信號相反則更換接入到兩個輸入口上面的信號線即可，如果其中一個輸入口始終沒有信號輸入則排查感應開關是否正確接入相應的輸口或感應開關是否為低電平輸出形式。

5、軌道及分料模塊調節（最關鍵的地方）

軌道與分料盤之間保持有一定的間隙，如軌道與分料盤撞擊，將會出現分料盤反復正反轉的現象；若該間隙過大，螺絲則可能卡在間隙初或落入機器內部；若軌道與分料板有接觸，則摩擦增大即使調大振動，自動螺絲機，螺絲亦輸送不暢。調節方法：松開軌道固定螺絲（軌道調節孔處），將軌道推拉至合適位置，固定軌道，松開分料模塊固定螺絲，自動擰螺絲機，將分料模塊左右、上下移動，使分料板不與軌道有接觸，同時分料盤面與軌道面相平或略低，浙江自動螺絲機，且軌道出口正對分料盤缺口，最后固定分料模塊。

6、軸運動調試

（1）輸入參數設置接口，以確保正確設置和設置各種參數。如出廠設置里的步數/轉、傳動比設置，創時代手持螺絲機，速度參數設置里的回零速度、加速時間、減速時間以及示教參考速度，示教設置里的高速、中速、低速百分比，增量點動距離。

（2）進入電機測試，分別測試各個軸電機運轉情況并作調整，自動螺絲排列機價格，現以X軸為例作測試方法的介紹。首先，教學速度從中速或高速切換到低速。如果教學速度本身已經處于低速，也有必要再次將速度切換到低速。點擊X ，觀察X軸的運動方向與速度是否正確，如方向錯誤可調換該軸對應的步進驅動器接至控制器上的DIR 、DIR-兩條線以達到換向的效果。

（3）在低速狀態下負方向緩慢移動X軸，當X軸坐標為0時表示X軸處于原點位置，大武原裝螺絲機，X軸光電開關輸出為低電平，進入I/O測試，選擇輸入狀態，氣吸式螺絲機，X原點按鍵被點亮。類似方法調整Y軸、Z軸的原點位置。

二、自動鎖螺絲機常見故障及解決辦法

故障一：螺絲吸取不上或者漏鎖螺絲

1、首先應該確認自動螺絲機的供給器部分，看有無送螺絲的現象，嘗試用手取螺絲看是否工作狀態正常。

2、檢查自動螺絲機的真空是否被減弱，真空減弱會導致螺絲吸取不上。如果發現是真空問題，應該將真空器取出來進行清理。

3、看自動螺絲機的螺絲感應器的燈是不是正常亮，如果螺絲不亮導致故障，需要及時調整感應器。

4、檢查自動螺絲機的螺絲吸取的位置是否發生了偏移的現象，如果是需要重新設定自動螺絲機的系統參數吸取位置。

故障二：產品螺絲鎖附滑牙

可能是由于自動螺絲機的電批扭力出現故障，首先檢查當前自動螺絲機鎖螺絲扭力范圍是否與電批扭力相符合，并且使用扭力計重新測試。

故障三：螺絲鎖附浮高

檢查自動螺絲機程序中步驟設定中的鎖定高度是否到達螺絲實際鎖定位置，鎖附速度參數設置是否正確。

故障四：鎖螺絲位置偏移

檢查程序中每個座標點位置是否準確，選取座標校正功能，重新校正座標。

故障五：設備死機

1、檢查自動螺絲機程序參數設定是否正確，確認無誤后重啟設備。

2、檢查自動螺絲機電源是否出現異常。