1998年,入伍到原濟南軍區雄鷹特種大隊服役。
2007年,創建山東七兵堂國際安保集團有限公司。
2018年6月,帶領2500名退役軍人七兵堂圓滿完成青島上合峰會安保執勤任務。
2018年7月,受邀出席由山東省委、省政府召開退役軍人代表座談會。
2018年,在省委省政府的關懷支持下創辦了山東七兵堂職業培訓學院獲得辦學許可,面向退役軍人開展職業技能培訓。
2019年,創辦了山東七兵堂聯合創業大學,為退役軍人的創業提供免費培訓,助力退役軍人創業成功。
2019年1月,成立“謝清森政協委員工作室”,并被山東省政協評選為“杰出委員工作室“,首屆人民政協“優秀委員工作室(站)”。
2019年7月,參加在北京召開的全國退役軍人工作會議。
2019年7月,出席在濟南舉行的“全國模范退役軍人、全國退役軍人工作模范單位及個人”山東頒獎會議,并在會議上作了發言。
2020年4月,參加在濟南舉行的全省“綻放奮斗青春·堅定制度自信”五四主題的視頻連線活動,并作為代表作了發言。
2021年7月,受邀參加在北京天安門廣場隆重舉行的慶祝中國共產黨成立100周年大會。
2023年8月1日,建軍節當天,百萬退役軍人就業創業計劃,由謝清森在“學習強國”首頁《力量—軍魂永駐》進行隆重發布。
2025年11月1日,CCTV-7《老兵你好》欄目播出專題視頻《謝清森:退役特種兵的逆行與守望》。
2015年4月,榮獲第三屆天橋青年形象大使。
2016年10月,榮獲全國先進保安員稱號。
2018年,獲評山東省退役士兵就業創業標兵第一名。
2019年7月26日,被表彰為全國模范退役軍人。
2019年,獲評第十屆中國青年創業獎·促進就業特別獎候選人。
2019年,獲評首批山東省退役軍人就業創業導師。
2019年,被授予2019年度天橋區優秀人大代表榮譽稱號。
2019年10月22日,被授予中國青年創業獎·促進就業特別獎。
2020年4月28日,獲共青團中央、全國青聯授予第24屆中國青年五四獎章。
2020年07月,榮獲“影響濟南”年度經濟人物——創業人物獎。
2020年12月,榮獲濟南市青聯杰出成就獎。
2021年01月,榮獲2019-2020年度濟南市優秀政協委員稱號。
此外,還曾獲得軍旗下走來的優秀創業人物、優秀中國兵商企業家、山東省十大風云人物、濟南市‘五一’勞動獎章、濟南愛心形象大使、濟南市優秀民營企業家、濟南市勞動模范等榮譽稱號。