1983年07月 - 1987年09月，在河北工業(yè)大學機械制造及其自動化專業(yè)學習，獲工學學士學位。
1987年09月 - 1990年02月，在天津大學機械制造及其自動化專業(yè)學習，獲工學碩士學位。
1991年03月 - 1994年01月，在天津大學機械制造及其自動化專業(yè)學習，獲工學博士學位。
1990年02月起，在天津大學機械工程學院機械工程系任職，歷任助教、講師、副教授、教授（1998年11月）、博士生導師、機械工程學院院長等職務(wù)。
2001年09月 - 2001年12月，在法國巴黎機器人實驗室擔任高級訪問學者。
2008年08月 - 2008年09月，在英國倫敦大學國王學院擔任訪問科學家。
2010年01月 - 2010年08月，在美國密西根大學工學院擔任訪問學者。
2013年，入選國家百千萬人才工程人才。
2014年，入選天津市高層次創(chuàng)新型科技領(lǐng)軍人才。
2017年04月，任天津大學副校長，后任研究生院院長。
2017年06月，任天津大學黨委常委、副校長。
2018年09月，正式擔任天津大學副校長。
2021年11月，當選中國工程院院士。
2022年06月 - 2025年10月，任重慶大學校長、黨委副書記。
2025年10月，任重慶大學黨委書記。
2001年，榮獲“天津市優(yōu)秀教師”稱號。
2002年，榮獲“天津市勞動模范”稱號。
2004年，榮獲“全國師德先進個人”稱號。
2007年，榮獲第十一屆中國青年“五四”獎?wù)隆?/p>
2006年，榮獲“天津市科技進步獎二等獎”。
2008年，榮獲“天津市科技進步獎一等獎”。
2012年，榮獲“中國機械工業(yè)科學技術(shù)獎一等獎”。
2013年，項目《腔鏡微創(chuàng)器械設(shè)計技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“天津市技術(shù)發(fā)明獎一等獎”。
2013年，項目《螺旋錐齒輪數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備》榮獲“國家科技進步獎二等獎”。
2015年，項目《水下滑翔機關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“天津市技術(shù)發(fā)明獎一等獎”。
2016年，項目《混合驅(qū)動水下航行器關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎”。
2018年，項目《微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用》榮獲“天津市技術(shù)發(fā)明獎特等獎”。
2020年，項目《腹腔微創(chuàng)手術(shù)機器人與器械關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》榮獲“國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎”。
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