1978年，考入山東工業(yè)大學(xué)，先后獲得理學(xué)學(xué)士、工學(xué)碩士學(xué)位。
1988年，獲得南京航空航天大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位后留校任教，先后擔(dān)任講師、副教授、教授、博士生導(dǎo)師。
1992年-1994年，在德國斯圖加特大學(xué)力學(xué)研究所擔(dān)任客座研究員。
1994年，回國后繼續(xù)在南京航空航天大學(xué)工作，并擔(dān)任振動研究所所長及黨支部書記。
1996年-1997年，在美國杜克大學(xué)機械工程與材料科學(xué)系擔(dān)任客座教授。
2001年-2007年，擔(dān)任南京航空航天大學(xué)校長。
2007年，當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
2007年-2017年，擔(dān)任北京理工大學(xué)校長。
2010年，當(dāng)選發(fā)展中國家科學(xué)院院士。
2013年-2017年，繼續(xù)擔(dān)任北京理工大學(xué)校長。
2017年9月，擔(dān)任北京理工大學(xué)黨委副書記。
2004年，榮獲國防科學(xué)技術(shù)獎一等獎、教育部自然科學(xué)獎一等獎。
2005年，榮獲國家科技進(jìn)步獎二等獎。
2006年，榮獲國家自然科學(xué)獎二等獎。
2012年，榮獲國家自然科學(xué)獎二等獎、何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎。
