1978年，考入山東工業大學，先后獲得理學學士、工學碩士學位。
1988年，獲得南京航空航天大學工學博士學位后留校任教，先后擔任講師、副教授、教授、博士生導師。
1992年-1994年，在德國斯圖加特大學力學研究所擔任客座研究員。
1994年，回國后繼續在南京航空航天大學工作，并擔任振動研究所所長及黨支部書記。
1996年-1997年，在美國杜克大學機械工程與材料科學系擔任客座教授。
2001年-2007年，擔任南京航空航天大學校長。
2007年，當選為中國科學院院士。
2007年-2017年，擔任北京理工大學校長。
2010年，當選發展中國家科學院院士。
2013年-2017年，繼續擔任北京理工大學校長。
2017年9月，擔任北京理工大學黨委副書記。
2004年，榮獲國防科學技術獎一等獎、教育部自然科學獎一等獎。
2005年，榮獲國家科技進步獎二等獎。
2006年，榮獲國家自然科學獎二等獎。
2012年，榮獲國家自然科學獎二等獎、何梁何利基金科學與技術進步獎。
