友好城市是指一國城市與外國城市之間經所在國雙方中央政府授權的專門管理機構或國家議會批準建立的雙邊友好合作關系。它是各國城市與地方政府對外關系的重要平臺，是各國城市外交和地方政府對外交往的重要形式，是各國城市與地方政府對外交流合作的重要渠道。

在我國，一般稱之為“友好城市”，在西方國家一般稱之為“姐妹城市”、“雙胞胎城市”或“兄弟城市”。

各國城市間建立友好城市關系可以促進兩國城市人民之間的了解和友誼，相互借鑒城市建設和發展中的經驗，開展在經貿、科技、文化、教育、環保、人才等方面實質性的交流與合作，推動城市經濟社會的繁榮與發展。

與中國建立友好城市的基本原則為：

1、城市所在國必須與中國已建立國家外交關系；

2、雙方互不干涉對方城市的內部事務；

3、雙方應遵循友好、合作、平等、互利等原則；

4、雙方城市的行政級別應對等。

1、通過外國駐中國使領館或外國姐妹城市組織與中國人民對外友好協會、中國國際友好城市聯合會聯系介紹，或直接與中國城市建立聯系；

2、選擇結好對象要進行認真的調查研究，特別要注意雙方開展交流合作的互補性。在探討結好前，需征求全國友協及我國駐外使領館的意見；

3、雙方城市領導人互訪，簽署友好交流合作意向書；

4、在雙方城市開展一段時間的交流合作后，雙方城市政府（議會）協商決定建立友好城市關系；

5、雙方城市各自履行本國的報批手續；

6、雙方城市通過雙方地方政府領導人（或地方政府指定的代表）互訪時簽署正式的友好城市協議書，也可以通過互寄協議書文本等其他方式簽署；

7、協議書在共同簽署完畢后生效。

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