根據廣州市發展改革委、廣州市住房和城鄉建設局、廣州市交通運輸局、廣州市市場監管局發布的《關于完善機動車停放服務收費管理有關問題的通知》（穗發改規字〔2021〕2號），廣州市中心六區日間停車收費為2元/半小時，夜間停車收費為1元/半小時，夜間停車收費的最高限價為10元，24小時最高限價24元。以下是廣州停車場收費標準詳情：

一、城市公共交通樞紐站及換乘站配套停車場機動車停放服務收費實行政府指導價管理。

說明：

1. 以上收費標準適用于小車，為最高限價，可以下調。

2. 大車、超大型車按實際占用小車停車位個數計收。摩托車實行按次收費，每次（12 小時） 1 元。

3. 中心六區是指越秀區、海珠區、荔灣區、天河區、白云區和黃埔區。副中心及外圍城區是指南沙區和花都區、番禺區、從化區、增城區。

4. 停車不超過 15 分鐘的車輛免費。停放時間超過 15 分鐘的車輛，前 15 分鐘納入計費時段，計費時段中不足半小時的部分按半小時計算。

5. 月保收費標準不得高于 24 小時最高限價的 30 倍。

6. 懸掛應急救援專用號牌的車輛、軍警車輛、實施救助的醫院救護車及市政工程和搶修車輛免費。

二、景區配套停車場，黨政機關、事業單位、非營利性醫療機構、公辦學校以及政府投資建設的博物館、圖書館、青少年宮、文化宮、體育館等社會公共（公益）性單位配套停車場，各級人民政府財政性資金、城市建設投資（交通投資）公司投資建設的室內專業停車場機動車停放服務收費實行政府指導價管理。

說明：

1. 以上收費標準適用于小車，為最高限價，可以下調。

2. 大車、超大型車按實際占用小車停車位個數計收。摩托車實行按次收費，每次（12 小時）1 元。

3. 中心六區是指越秀區、海珠區、荔灣區、天河區、白云區和黃埔區。副中心及外圍城區是指南沙區和花都區、番禺區、從化區、增城區。

4. 停車不超過 15 分鐘的車輛免費。停放時間超過 15 分鐘的車輛，前 15 分鐘納入計費時段，計費時段中不足半小時的部分按半小時計算。

5. 月保收費標準不得高于 24 小時最高限價的 30 倍。

6. 為保證大型群眾性活動期間的交通順暢，從活動開始前 2 小時起、至活動結束后 1 小時止，停車場經營者可選擇實行按次收費，每次 10 元。

7. 懸掛應急救援專用號牌的車輛、軍警車輛、實施救助的醫院救護車及市政工程和搶修車輛免費。