邢，是邢臺最古老的地名，在甲骨文中就有記載，當時被稱作“井”。黃帝曾躬耕于邢臺干言崗。黃帝部落與蚩尤部落曾九戰于邢臺大陸澤，邢臺成為華夏族融合的重要地域。1129年（金天會七年），改信德府為邢州，邢臺縣為邢州治。1928年直隸省改為河北省，道廢，邢臺各縣均直隸于河北省。1958年7月，邢臺專署正式合并到邯鄲專署，邢臺專署撤銷。1993年7月1日，根據省委冀發[1993]16號文件，邢臺地區與邢臺市合并為邢臺市，邢臺地區撤銷，組建新的地級邢臺市，成立新的邢臺市人民政府，實行市領導縣體制。

截至2023年12月31日，邢臺市下轄4個市轄區（襄都區、信都區、任澤區、南和區）、2個縣級市（南宮市、沙河市）、12個縣（臨城縣、內丘縣、柏鄉縣、隆堯縣、寧晉縣、巨鹿縣、新河縣、廣宗縣、平鄉縣、威縣、清河縣、臨西縣）。