川儀股份申請了一項名為“一種智能執行器”的專利。該實用新型通過運行監控模塊產生用于控制控制器復位和協議芯片復位的復位信號，解決了現有技術中由智能執行器掉電所導致的主站無法實時對從機設備進行尋址的問題。

伯納德控制設備公司申請了一項名為“一種用于回轉執行器的位置傳輸減速裝置”的專利。該實用新型解決現有位置傳輸減速裝置在實現大傳動變換時，往往結構龐大，空間占用體積大，安裝使用不方便的問題。

萬訊自控申請了一項名為“電動執行器及其定位控制方法、閥門控制系統、存儲介質”的專利。該發明的電動執行器通過控制變頻器控制驅動閥門的電機的運行，電動執行器獲取實時反饋的閥門的當前閥位值，計算當前閥位值與目標定位點的差值，當所述差值減小至第一距離時控制電機緩慢減速直至電機速度到達預設低速；當所述差值減小至第二距離時控制電機快速減速至停止，如此，在現場整定設置執行器在電機不同速度下的減速過程中的閥門移動的距離，通過提前減速，提高了電動執行器的定位精度。

小編在國家知識產權局網站中以“執行器”為“發明名稱”進行檢索，發現截至2024年10月12日，執行器行業共計有16301項專利。2019至2023年期間，執行器專利申請數量整體呈現上升趨勢，2023年專利數量高達1933項。