2024年6月4日，工業和信息化部、公安部、住房和城鄉建設部、交通運輸部公布了《進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息》，確定蔚來、長安等汽車生產企業和使用主體組成的9個聯合體，將在北京、上海等城市展開智能網聯汽車準入和上路通行試點。

《汽車駕駛自動化分級》國家標準將自動駕駛分為L0到L5六個等級，分別對應“應急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛”共6個等級。其中，L0—L2屬于駕駛輔助，由系統輔助人類駕駛，駕駛主體仍是駕駛員；L3—L5則是高級別的自動駕駛功能，體現出不同程度的自動化水平。

中汽中心智能網聯汽車標準法規首席專家孫航介紹，汽車駕駛自動化分級是智能網聯汽車領域的重要標準之一，到了L3，系統可實現自動駕駛，讓用戶在特定場景條件下完全從駕駛任務中脫離出來，但用戶要保持接管能力，及時處理特殊情況。典型的功能如高速公路擁堵環境自動駕駛、城區快速路自動駕駛等。

值得關注的是，首批準入和上路通行試點的企業并非單獨車企，而是由車企和使用主體組成的“聯合體”，即9家車企負責生產符合要求級別的產品，測試則由相關平臺提供。以廣汽埃安為例，其能進入試點，既依賴廣汽乘用車的研發制造，也離不開廣州祺宸科技（如祺出行）在運營保障方面的支持，這種模式推動產業協同發展。