軒竹生物是一家根植于中國，全球視野，聚焦于腫瘤、代謝性疾病、感染等領域的創新型生物制藥公司。軒竹生物成立于2002年，注冊資金1億元，主要進行新分子實體藥物的研究和開發。公司自成立至今，在創新藥領域的投資已超20億，目前已經形成完整的新藥研究開發體系，具有從新藥結構設計、評價、確立候選化合物，到臨床研究，再到新藥上市申請的平臺。

公司先后通過了知識產權管理體系、ISO9001質量管理體系認證，在國內藥物研究與開發領域中處于水平并專于建設國際好的創新藥物研究平臺。

2021年1月26日軒竹生物的控股公司四環醫藥宣布收購北京康明百奧新藥研發有限公司。

康明百奧是一家專于創新雙抗、雙抗ADC等多功能抗體藥物研發的創新驅動型生物公司。其擁有「Mab Edit」（抗體編輯）和「Mebs-Ig」（抗體編輯的雙特異抗體）兩大抗體技術平臺，專注于重大惡性腫瘤、免疫系統疾病、傳染性疾病等創新型抗體藥物的研發。該收購將是本集團布局大分子板塊的里程碑事件，有可能會為軒竹生物的未來融資和發展起到重要價值放大作用。