公司原行政編制是中山市規劃局下屬單位（中山市工程勘察院），業務開展于一九七九年，原為石岐規劃設計室的鉆探組及測量組，一九八四年由政府發文從石岐規劃設計室劃編出來，成立“中山市測量鉆探隊”承擔全市工程勘察、測量任務，一九八八年成為獨立法人單位。一九九八年升格為“中山市工程勘察院”，二零零二年八月改制為“中山市巖土工程勘察有限公司”，二零二零年六月升級為“廣東省巖土勘測設計研究有限公司”。公司主營工程地質勘察、工程測量、房產測繪、巖土工程施工、工程鉆探、工程檢測、土工試驗等項目，擁有工程勘察甲級、測繪乙級、城市規劃測量、建筑工程施工、市政公用工程、機電工程、地基基礎工程、鋼結構工程、城市及道路照明、環保工程、模板腳手架、建筑裝修裝飾等各類資質證書20多個。公司目前擁有26家分公司（省內25家，省外1家），現已擁有工程技術人員300多人，其中注冊師15人，教授級高級工程師1人，高級工程師20多人，工程師30人。有較為完善的管理體系及機械配套設備，計算機出圖已達100%。本公司1997年開發的“中山市工程地質數據庫”榮獲省建設系統科技進步二等獎，該系統在國內率先將GIS技術應用于城市建設工程地質領域。

公司重視研發，為了提高創新力并推進公司高質量發展，設有獨立的智能研發部門，作業手段先進高效。公司設備齊全，有先進的鉆探設備及土工實驗設備10多臺套、測量機器人（智能全站儀）50多臺、管線探測儀4臺、CCTV2臺、QV1臺及海洋測繪儀器（雙頻測探儀、單頻測探儀、水位計表面聲速儀等）多臺和地質雷達探測儀等先進儀器設備，固定資產超過3000萬元。

公司擁有良好的社會信譽，自建立以來，共同完成了8000多項工程，并先后獲得多項市科技進步獎和省優秀勘察獎，連續8年獲得市測繪地理信息行業協會頒發的“先進單位”稱號。其中完成的主要工程有：海關高層宿舍大樓（榮獲省優秀勘察三等獎，市優秀勘察一等獎）、孫中山紀念館（榮獲省優秀勘察三等獎、市優秀勘察一等獎）、市政府辦公大樓（獲市優秀工程勘察獎）、岐江二橋（獲市優秀工程勘察獎）。近年來百萬元以上的重大勘察項目遍布全省各市：深圳市公常路沿線綜合景觀提升工程勘察、深圳公常路沿線綜合景觀提升工程新增提升項目勘察、佛山市順德區G·Park星耀國際項目詳勘服務、清遠奧園（英德）文化旅游城一期07、四期12地塊B區超前鉆工程、中山市南區新建高中學校工程項目勘察和設計、廣州奧園白云江高項目超前鉆分包工程、廣州白云（棠溪）站綜合交通樞紐一體化建設工程（周邊配套市政道路）施工總承包項目標段8超前鉆（超500萬元）、茂名市國有大霧嶺林場工作用房項目工程地質勘察、肇慶新奧燃氣2019-2020年地勘工程、東莞悅山湖花園項目地質勘察工程、東莞奧尼科技園勘察、河惠莞高速公路麻布崗互通出口至興寧市羅浮連接線公路工程（興寧段）水文勘察、河源市龍川礦泉水飲用天然礦泉水資源地質勘查、陽山縣大崀鎮衛生院門診住院綜合大樓建設項目勘察、海南省海島石化產業園區港南大道（含延長線）勘察設計。

湖南省益陽市龍嶺工業集中區（北區）排水管網普查及排水管線功能性檢測服務項目（200萬元）、肇慶懷集縣整縣推進生活污水處理設施建設PPP項目勘察測繪（200萬元）、佛山興賢“風梅嶺”村級工業區三舊改造項目測量（150萬元）、湖南1：1000地形測量（邵東市經濟開發區）項目（150萬元）、佛（山）清（遠）從（化）高速公路南段項目測量（122萬元）、佛山國際創智園三區基坑第三方監測工程、博羅縣黃山洞水庫除險加固工程蓄水安全鑒定、佛山智領商業廣場一期聯合測繪項目、佛山智領商業廣場3、4、8座房產面積預測繪、奧園地產廣州區域公司2020-2021年度前期測繪、勘察、檢測類工程、桂城街道生活垃圾壓縮中轉站項目基坑監測、江門粵海甘化廠項目3#地塊基坑監測服務、中國鐵建·江門江灣國際項目基坑監測及建筑物沉降、惠州市天賜飲品實業有限公司礦泉水開采活動對基本農田影響論證報告。

公司一貫堅持以優質、高效、誠實、守信為經營方針和服務宗旨，公司在謀求發展的過程中，始終注意自我約束，做到內驗管理創效益、外抓質量樹形象。在強化市場開拓意識和競爭意識的同時，以此來服務社會及樹立良好的企業形象和社會信譽。