1916年（大正5年）東京的麻布，井上制作所誕生了，開發研制了日本第一代的用于研磨、分散的石輥三輥研磨機。

之后，制造了各種混合攪拌機、混煉機、分散機、以涂料、印刷油墨，化妝品、醫藥品、食品等制造行業為主要服務對象，精心致力于粉末（粉粒體）于液體的固/液混合處理問題的技術鉆研及機械產品開發。今天，井上制作所繼承發揚了當年的創業精神，作為專業的綜合機械制造企業，為了廣泛地適應更多行業的混合、攪拌、混煉、分散技術發展的需要，繼續傾注著全身心的精力。

自1996年在中國天津市開業以來，井上（天津）機械制造有限公司一直以“滿足客戶需求的全面維護”為口號。自開業當初，以“滿足客戶需求的全面維護”為口號，不斷努力，2004年建造了840平方米的技術樓，2005年建造了1，764平方米的第二工廠，與第一工廠一起擴建為2，458平方米的廠房，2006年3月成立了上海分公司，以確保維護基地。全體86名員工（82名中國人和4名日本人）齊心協力，以客戶需求和環境保護為研究主題，開展企業活動。