千家店鎮境內風景區、風景點有硅化木群、烏龍峽谷、滴水壺、關帝廟、龍王廟、朝陽寺6個,統稱百里山水畫廊。2010年,成為北京市首家涵蓋全鎮范圍,實現"鎮景合一”的大型國家4A級旅游景區。市級文物保護單位有木化石群,區級文物保護單位有關帝廟、龍王廟、朝陽寺3處。全國科普教育基地1個,愛國主義教育基地1個。有秀水灣、長壽嶺、古家窯、下灣等21個民俗村,有小昆侖山、書劍峰、恐龍足跡化石遺跡、海相沉積遺跡、菜木溝舊石器遺址、文昌碑、大灘7個自然保護區,有千畝向日葵海、萬畝黃苓茶園、燕山書院寫生基地等眾多地質科普和自然人文景觀。
延慶百里山水畫廊景區位于千家店鎮,屬延慶生態涵養區的核心區,總面積371平方公里,距縣城40公里,距市區110公里。景區包括一環三區十二個空間節點,有淮北山水之美,黃山之松,兔耳嶺之草甸,蘇州之美觀。涉及濱河環線112華里,“百里山水畫廊”因此得名。
朝陽寺,原稱太神廟,坐落于千家店鎮東店村兩陽之地。它坐北朝南,勢同接受前方萬山朝拜,是延慶現今最大的寺廟。是佛道儒三教和民俗雜神為一體的廟宇。朝陽寺是縣級文物保護單位,始建于清康熙年間,清宣統三年(1911年)重修,后又損壞,1993年4月再次重修。每年農歷四月十八開始,這里都要舉辦四天廟會。朝陽寺是一座佛、道以及民俗雜神合一的廟宇。廟門前建有戲樓,戲樓的東南角是靈官殿,西邊是水母廟。主體建筑為三進院落,最前面的院落是鐘鼓樓和僧侶住所。第二進院落主要是娘娘殿,東西為閻王殿;東側院落內是白仙殿。白仙殿也稱五仙殿,供奉著白仙(白兔)、狐仙(狐貍)、長仙(蛇)、黃仙(黃鼠狼)等民俗神。主殿中供奉釋迦牟尼、文殊菩薩、普賢菩薩和十八羅漢。東房是藥王殿,里面供奉著孫思邈、扁鵲、華佗等十名神醫。西面是火神廟,供奉著南方火德星君。南邊是韋馱菩薩。
北關龍王廟是北京地區較少的高臺類建筑,龍王廟又稱“黑龍廟”,位于千家店鎮沙梁子村,始建于清乾隆年間,明成化九年(1473年)在原址重建。由大殿、兩廂、山門和戲臺組成,以祈雨求福和民俗廟會活動為特色。1993年龍王廟被確立為縣級文物保護單位,現為百里山水畫廊烏龍峽谷景區的重要景點之一。
千家店鎮地處延慶區東北部,位于東經116°11'40"~116°30′28″,北緯40°36′27"~40°47′26"之間。東與懷柔區寶山鎮相鄰,南與四海鎮、珍珠泉鄉毗鄰,西接劉斌堡鄉和香營鄉,北與河北省赤城縣東卯鎮接壤。鎮域面積363.45平方千米。
清朝初年,千家店地區屬獨石口廳。
清康熙五十九年(1720年),千家店地區屬延慶州。
民國三年(1914年),千家店地區屬沽原縣。
民國二十九年(1940年),中國共產黨開辟平北抗日根據地,千家店地區屬豐(寧)灤(平)密(云)聯合縣。
民國三十六年(1947年),千家店地區劃歸四海縣。
1951年,千家店地區劃歸河北省赤城縣。
1956年,千家店地區劃歸延慶縣,為紅石灣鄉。
1958年,千家店地區建千家店區,劃歸北京市,后改千家店人民公社,為延慶縣四大人民公社之一。
1983年,千家店公社改鄉。
1995年10月,千家店鄉改鎮。
1997年8月,花盆、沙梁子、紅旗甸3鄉并入千家店鎮。
2020年7月,全國愛國衛生運動委員會重新確認千家店鎮為國家衛生鄉鎮。