一、輪轂電機有哪些優點

1、省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單

對于傳統車輛來說，離合器、變速器、傳動軸、差速器乃至分動器都是必不可少的，而這些部件不但重量不輕、讓車輛的結構更為復雜，同時也存在需要定期維護和故障率的問題。但是輪轂電機就很好地解決了這個問題。除了結構更為簡單之外，采用輪轂電機驅動的車輛可以獲得更好的空間利用率，同時傳動效率也要高出不少。

2、可實現多種復雜的驅動方式

由于輪轂電機具備單個車輪獨立驅動的特性，因此無論是前驅、后驅還是四驅形式，它都可以比較輕松地實現，全時四驅在輪轂電機驅動的車輛上實現起來非常容易。同時輪轂電機可以通過左右車輪的不同轉速甚至反轉實現類似履帶式車輛的差動轉向，大大減小車輛的轉彎半徑，在特殊情況下幾乎可以實現原地轉向(不過此時對車輛轉向機構和輪胎的磨損較大)，對于特種車輛很有價值。

3、便于采用多種新能源車技術

新能源車型不少都采用電驅動，因此輪轂電機驅動也就派上了大用場。無論是純電動還是燃料電池電動車，抑或是增程電動車，都可以用輪轂電機作為主要驅動力；即便是對于混合動力車型，也可以采用輪轂電機作為起步或者急加速時的助力，可謂是一機多用。同時，新能源車的很多技術，比如制動能量回收(即再生制動)也可以很輕松地在輪轂電機驅動車型上得以實現。

二、輪轂電機的缺點

1、增大簧下質量和輪轂的轉動慣量，對車輛的操控有所影響

對于普通民用車輛來說，常常用一些相對輕質的材料比如鋁合金來制作懸掛的部件，以減輕簧下質量，提升懸掛的響應速度。可是輪轂電機恰好較大幅度地增大了簧下質量，同時也增加了輪轂的轉動慣量，這對于車輛的操控性能是不利的。不過考慮到電動車型大多限于代步而非追求動力性能，這一點尚不是最大缺陷。

2、電制動性能有限，維持制動系統運行需要消耗不少電能

現在的傳統動力商用車已經有不少裝備了利用渦流制動原理(即電阻制動)的輔助減速設備，比如很多卡車所用的電動緩速器。而由于能源的關系，電動車采用電制動也是首選，不過對于輪轂電機驅動的車輛，由于輪轂電機系統的電制動容量較小，不能滿足整車制動性能的要求，都需要附加機械制動系統，但是對于普通電動乘用車，沒有了傳統內燃機帶動的真空泵，就需要電動真空泵來提供剎車助力，但也就意味了有著更大的能量消耗，即便是再生制動能回收一些能量，如果要確保制動系統的效能，制動系統消耗的能量也是影響電動車續航里程的重要因素之一。

此外，輪轂電機工作的環境惡劣，面臨水、灰塵等多方面影響，在密封方面也有較高要求，同時在設計上也需要為輪轂電機單獨考慮散熱問題。

三、輪轂電機的結構

輪轂電機由定子、軸承、轉子、懸架軸承座、小型逆變器、傳統鋁合金輪圈組成。

四、輪轂電機的發展前景

隨著新能源汽車驅動技術的發展升級，輪轂電機技術逐漸進入人們的視野。輪轂電機技術被看作是新能源汽車未來最佳的驅動解決方案。近年來，新能源汽車發展步伐加快，輪轂電機技術要迎來大展拳腳的好時機。

目前輪轂電機還有很多問題沒有解決，尚不能形成市場。但是隨著純電動汽車的保有量繼續增加，輪轂電機驅動技術的普遍應用已經指日可待。目前國內輪轂電機制造商以及新能源汽車企業對輪轂電機市場充滿信心，正在加緊產業化布局及市場推廣。

輪轂電機技術具備很大的優勢，它布局更為靈活，不需要復雜的機械傳動系統。但同時它也有自己的顯著不足，比如密封和起步電流／扭矩間的平衡關系，以及轉向時驅動輪的差速問題等等。輪轂電機驅動系統是純電動汽車未來的先進驅動方式，高品質輪轂電機及其驅動控制系統目前已經成為國內外電氣工程領域的重要研究對象。而在我國，輪轂電機驅動技術將在未來的新能源車中擁有廣闊的前景。