一、伺服電機(jī)為什么叫伺服
伺服電機(jī)是常用電機(jī)的一種，它是一種絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)，在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。
伺服電機(jī)之所以得名，就是因?yàn)檫@一絕對(duì)服從控制信號(hào)的特點(diǎn)，“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。
二、伺服電機(jī)工作原理是什么
伺服電機(jī)作為一種特殊類型的電機(jī)，與大多數(shù)其他電機(jī)不同，它設(shè)計(jì)用于精確定位而不是可控速度，它的結(jié)構(gòu)原理是：
1、伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)
伺服電機(jī)一般由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子上有兩個(gè)繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度，內(nèi)部的電流、角度、偏心度等信號(hào)，通過(guò)一根電纜連接于伺服器，伺服器以此來(lái)修正對(duì)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
2、伺服電機(jī)的原理
伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
三、伺服電機(jī)是交流電機(jī)還是直流電機(jī)
電機(jī)可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩種，伺服電機(jī)既有直流電機(jī)也有交流電機(jī)。
1、交流伺服電機(jī)
交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
直流伺服電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器，轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流電機(jī)有著良好精確的速度控制特征，還可以在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，高效率，不發(fā)熱。
交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)比較起來(lái)，在功能方面交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，而直流伺服是梯形波。但直流伺服的優(yōu)勢(shì)就在于比較簡(jiǎn)單，便宜。
