學位服的起源可追溯至12世紀的歐洲，那時，第一所大學在歐洲建立，由于大多數學生都是神職人員，且多在戶外或沒有暖氣設施的教堂上課，出于御寒需要，它們都會身著色彩樸素的統一服裝。
1222年牛津會議，StephenLangton提出所有教士都應該穿一種叫cappaclausa的套在袍子外面的長披肩。很快新建的大學都采用了這一設計，于是這就成為了學位服的標志。
1321年，科因布拉大學要求本碩博學生都要穿純色長袍。到了都鐸王朝，牛津和劍橋都把此款式作為了學位服的標準。后來為了舒適度，外套逐步被擯棄，而長袍被保留了下來。顏色上則保持純黑。
學位服在美國最早流行于17到18世紀的“殖民地學院”時期，并在1895年首次統一服裝規范，后又在1932年產生標準的學位服穿著規范體系。到了19世紀晚期，開始用特定顏色來代表不同學術領域，而顏色的標準也在幾百年以來經常改動。而學位服在中國的流行則始于20世紀中期，并在1994年正式確立中國學位服的規范體系。
學士服是最基本的學士服，學位帽為方型黑色，學位袍為全黑色，流蘇也為全黑色。至于垂布，按照《學位服著裝規范》就規定：“飾邊處按文、理、工、農、醫、軍事六大類分別標為粉、灰、黃、綠、白、紅顏色。”
碩士服的學位帽為方型黑色，學位袍為藍、深藍兩色，流蘇為深藍，垂布與學士服一樣。
博士服的學位帽為方型黑色，學位袍為黑、紅兩色，流蘇為紅色，垂布與學士服一樣。
導師服的學位帽為方型黑色，學位袍為紅、黑兩色，帽流蘇為黃色，垂布與學士服一樣。
校長服的學位帽為方型紅色，學位袍為全紅色，帽流蘇為黃色，垂布與學士服一樣。
在戴學位帽時，帽子的開口部位置于腦后的正中位置，帽頂須與著裝人的視線平行。
流蘇系掛在帽頂的帽結上，沿帽檐自然下垂。未獲學位時，流蘇垂在著裝人所戴學位帽右前側中部；學位授予儀式上，授予學位后，由學位評定委員會主席（或校、院、所長）把流蘇從著裝人的帽檐右側移到左前側中部，并呈自然下垂狀。
穿著學位袍，應自然得體，學位袍外不得加套其他服裝。
垂布為套頭三色兜型，佩戴在學位袍外，套頭披在肩背處，鋪平過肩，扣絆扣在學位袍最上面的紐扣上，三角兜自然垂在背后。
應著白色或淺色襯衫，男士應系領帶，女士可扎領結。
男士著深色褲子，女士著深色褲子或，深、素裙子。鞋子，應著深色皮鞋。
我國實行的學位服，是根據國務院學位委員會的決定統一制作的，它既有中國特色，又符合世界慣例。參照國際標準，我國學位服也由學位帽、流蘇、學位袍和垂布四部分組成，款式、顏色與世界慣例大致相同，區別僅僅是學位袍在袖口處繡有長城圖案，袍的前襟紐扣采用中國傳統的布制黑色“如意”扣，套頭三角兜形垂布采用織有中國民族特色花紋的織錦緞制作，帶有不同于其他國家的民族特色。
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