一、智能駕駛adas與無(wú)人駕駛的區(qū)別

adas，全程是Advanced Driving Assistant，即高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，很多人把它和無(wú)人自動(dòng)駕駛搞混了，但其實(shí)它們并不是同一種東西，那么adas和自動(dòng)駕駛區(qū)別在哪呢？

要知道adas和無(wú)人駕駛的區(qū)別，首先要來(lái)了解一下美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)SAE制定的，自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，按照汽車是否能控制關(guān)鍵駕駛功能的原則，將自動(dòng)駕駛分為了L0至L5六個(gè)等級(jí)，人類駕駛（L0）到輔助駕駛（L1/L2），再到自動(dòng)駕駛（L3/L4），最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛（L5）。

由此可見(jiàn)，智能駕駛adas屬于輔助駕駛階段，主要專注于汽車緊急情況下，提前作出主動(dòng)判斷和預(yù)防，達(dá)到預(yù)防和輔助的作用，是自動(dòng)駕駛的簡(jiǎn)化版；而無(wú)人駕駛則可以做到完全無(wú)人操作駕駛，是汽車智能化發(fā)展的終點(diǎn)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，ADAS本質(zhì)是輔助駕駛，是汽車實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的過(guò)渡階段。

二、從adas到無(wú)人駕駛需要克服哪些挑戰(zhàn)

adas發(fā)展的終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，不過(guò)就現(xiàn)在的技術(shù)來(lái)看，adas要達(dá)到無(wú)人駕駛的程度還有很長(zhǎng)一段路要走，要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，還需要克服以下挑戰(zhàn)：

1、硬件挑戰(zhàn)

（1）傳感器、控制器從技術(shù)上基本上滿足自動(dòng)駕駛的要求。

（2）感知過(guò)程的最佳硬件組合和腳骨需要進(jìn)一步驗(yàn)證。

（3）高計(jì)算能力、低功耗、高可靠性的處理器開(kāi)發(fā)。

（4）基礎(chǔ)設(shè)施硬件的成熟方案。

2、軟件算法挑戰(zhàn)

（1）軟件算法在短期內(nèi)仍將是限制自動(dòng)駕駛發(fā)展的一個(gè)瓶頸，從L3-L4，軟件算法的可靠性要求有質(zhì)的飛躍。

（2）自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)算法覆蓋感知、決策等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要大量高質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。

3、測(cè)試驗(yàn)證挑戰(zhàn)

（1）技術(shù)上基本能實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境下自動(dòng)駕駛功能，仍需化肥大量的實(shí)車或虛擬測(cè)試來(lái)驗(yàn)證可靠性和安全性。

（2）要徹底消除剩余1％的不安全因素，需要花掉整個(gè)研發(fā)過(guò)程99％的時(shí)間。

4、成本挑戰(zhàn)

（1）短期內(nèi)激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等成本高昂。

（2）基礎(chǔ)設(shè)施投資成本未知，或?qū)⒊蔀橥茝V的重要障礙，但隨著商用化的到來(lái)，成本的壁壘可能快速消除。