車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，是城市建模的最有效的工具之一。

激光雷達以激光束為信息載體，利用相位、振幅、頻率等來搭載信息，并將輻射源頻率提高到光頻段，能夠探測極微小的目標。它是現代光學的前沿技術，涉及到物理學的多個學科領域，融合了傳統雷達和現代激光的優點，是一種主動遙感的先進技術產物。

激光雷達的工作原理與雷達非常相近。由激光器發射出的脈沖激光由空中入射到地面上，打到樹木上，道路上，橋梁上，房子上，引起散射。一部分光波會經過反射返回到到激光雷達的接收器中。接收器通常是一個光電倍增管或一個光電二極管，它將光信號轉變為電信號，記錄下來。同時由所配備的計時器記錄下來同一個脈沖光信號由發射到被接收的時間。

車載激光雷達系統的優劣主要取決于2D激光掃描儀的性能。據ma_igoo小編了解，激光發射器線束的越多，每秒采集的云點就越多。然而線束越多也就代表著激光雷達的造價就更加昂貴。

汽車激光雷達主要作用于自動駕駛上，也就是未來的無人駕駛，不過目前僅為自動駕駛輔助所應用。激光雷達在汽車上主要以多線束為主，可以起到幫助汽車感知道路環境，自行規劃行車路線，并控制車輛達到預定目標的作用。比如根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離，從而可以幫助車輛識別路口與方向。

按照軟件和硬件的不同，目前激光雷達有20多種分類方法。不過買購網編輯知道目前主流的分類方法是按照的激光發射方式進行分類，也可以叫掃描方式，大體分為機械，混合和固態三種類型。

激光雷達使用激光作為探測手段，而毫米波雷達使用毫米波作為探測手段。毫米波的波長是毫米，激光本質上是電磁波，但波長要小得多，大概幾百納米，大概是毫米波的千分之一到萬分之一。

此外，從實際效果來看，激光雷達獲得的點云數據經過處理后，可以被AI識別，準確判斷障礙物的類型，是人還是狗，是車還是樹，然后自動駕駛系統可以根據障礙物的類型更加智能，作為判斷的依據。

但是毫米波的探測精度要低很多。它只能確定障礙物的大致形狀和距離，而不能用來獲取更精確的輪廓和三維形狀信息。毫米波雷達已經廣泛應用于L1、L2的自動駕駛輔助系統，如自動跟車，其中很多都使用了米波雷達。