一、激光雷達的作用是什么

激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，那么究竟激光雷達的作用是什么呢？

在機器人領域，激光雷達憑借良好的指向性及高度聚焦性已成為移動機器人的核心傳感器，同時也是目前最穩定、可靠的定位技術。對于移動機器人來說，激光雷達就相當于它的“眼睛”，通過不停掃描來獲取二維空間的點陣數據，配合SLAM技術，可幫助機器人實現自主定位、地圖構建及路徑規劃等功能。拿掃地機器人來說，利用激光雷達配合SLAM算法，可讓掃地機器人在房間里實現智能清掃，清掃的過程中實時進行地圖繪制，并傳輸至手機軟件中，就算不在家，也能通過手機查看清掃情況，及安排其他區域的清掃。

除了在移動機器人中使用，激光雷達在無人駕駛領域的作用也同樣重要，但有區別于機器人領域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主，幫助車輛進行自主感知道路環境，自動規劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。采用飛行時間技術，根據激光遇到障礙物后的折返時間，來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。

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二、激光雷達原理是什么

其工作原理是向目標發射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

三、激光雷達是什么

激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。

四、激光雷達是由什么組成

激光雷達由發射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協調工作的機構組成。激光光速發散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標。天線和系統的尺寸可以作得很小。利用不同分子對特定波長得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測不同的物質成分，這是激光雷達獨有的特性。