一、行星擺線針輪減速機的產品特點有哪些

1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87；兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。

2、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。

3、結構緊湊、體積小、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小1/2--2/3。

4、故障少、壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少、壽命長。

5、運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

6、拆裝方便，容易維修。

7、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。

二、行星擺線針輪減速機的傳動裝置介紹

全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在減速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。