一、無刷電機不能起動的原因及解決方法

1、電源電壓太低，或者是降低起動時降壓太多。是前者應查找原因；是后者應適當提高起動壓降，如用的是自耦減壓起動器，可改變抽頭提高起動電壓。

2、定子繞組相間短路或接地，可用兆歐表檢查。

3、定子繞組或轉子繞組斷路，也可能是繞線轉子電刷與滑環沒有接觸，應檢查修復。

4、無刷電機定子與轉子相摩擦。

5、定子繞組接線錯誤，如誤將三角形接成星形，或將首末端接反，應檢查糾正。

6、無刷電機負載過重，應減小負載。

7、軸承損壞或被卡住，應更換軸承。

8、皮帶拉得過緊，摩擦加劇，應調整皮帶松緊度。

9、機械故障，被帶作業機械本身轉動不靈活，或卡住不能轉動。

10、起動設備接線有錯誤或有故障，檢查糾正，排除故障。

二、直流無刷電機故障與維修

1、電機不轉

a.如果電壓不足，測試MCU的引腳3電壓是否大于3.2V。

b.制動電平連接是否正常，檢查MCU的第七針，只要高電平制動的電壓高于2.5V，低電平制動器電壓低于2.0V。

c.調速電壓是否施加在單片機的5號管腳上。

d.連接器安裝不當，缺相無法實現輸出。

e.當滿足以上所有條件時，輸出和驅動電路出現故障，電機被外力強制旋轉。當內部存在明顯的不均勻電阻時，大部分MOS功率管都會損壞，但也有一部分是被之前的驅動三極管損壞的。

2、電機轉，但不正常

a.控制器的60度和120度工作模式選擇是否對應。

b.電機能夠依靠外力，旋轉時響亮的操作聲不流暢。輸出缺相，檢查連接線，電路板上的元器件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等。

c.如果霍爾信號不正確，有些電機需要調整控制器輸出線或霍爾信號線。

d.電機低速旋轉時不穩定，多是因為驅動電路元件參數相差太大，三相驅動元件測試錯焊，性能差。

3、電機容易停機，負載能力差

a.控制器短路比較電阻R9和R10是20K還是1.2K。

b.電容器C7（1000Pf）和死區調節電容器C24（100PF）的電容偏差過大。

c.康銅銅線過長（當控制器電容C7和C24的容量不對時，工作電流會出現異常，一般反映為工作電流大導致康銅調整過長）。

d.驅動電路部分元器件漏電，性能不佳。

4、限流電阻發熱，靜態電流過大

a.電路中的短路。

b.驅動輸出是否有裝置誤焊。

c.插件中的連接是否對應。

5、易燒MOS管或電機低速運行正常，旋轉手柄快速上升時易燒MOS管

a.HC27回路（U3）正常。

b.單片機管腳21的電壓不是邏輯高電平或低電平，其上拉電阻為開路或虛焊。

c.MOS驅動信號不能正常跟隨MCU的輸出信號，呈現正常電平，容易造成MOS損壞。

6、信號接通后，信號燈熄滅，但電機不轉

a.電機輸出是否接好。

b.電機廳未連接。

c.驅動電路中有開路、焊接或漏接的器件。