一、步進電機是直流還是交流

步進電機不是交流電機而是直流電機。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為電機供電，電機才能正常工作，驅動器就是為電機分時供電的，多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應用，但這樣的電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。

每當輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

二、步進電機是無刷電機嗎

步進電機其實是一種特殊的直流無刷電機，只不過步進電機特性特殊，不再劃歸到直流無刷電機類別里。和直流無刷電機相比，步進電機不帶反饋就可以精確地控制電機的位置和速度，而無刷電機不行；同樣尺寸的情況下，步進電機的輸出力矩比較大，但跑高速扭矩不行；步進電機是一步步旋轉的，噪聲比無刷電機大；通常步進電機效率也比無刷電機低，所以發熱量會大一些。

其實步進電機、直流電機和無刷直流電機之間主要不同就是驅動方式。

1、步進電機以步階方式分段移動，采用直接控制方式，其主要指令和控制變量為步進位置。主要以“開環模式”運行，步進電機由單脈沖電壓直接驅動，不需要霍爾元件定位。通過控制添加到電機的脈沖數，可以精確定位旋轉角度。

2、直流電機通常采用連續運動控制方式，以電機電壓為控制變量，位置或速度為指令變量，需要一個反饋控制系統，該系統將間接控制電機位置，無刷直流電機轉速高于步進電機。

3、由于驅動原理不同，一般無刷直流電機用于控制精度不高的場合。步進電機用于需要控制精度的場合。