一、堆垛機設計方案步驟

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處，它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成，在進行堆垛機的設計時，具體的步驟如下：

1、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，確定需要的堆垛機型號和參數，需要收集的資料包括：物流要求、物料的規格參數、立體倉庫的現場條件及環境要求、對倉庫管理系統的功能要求、整個庫區的出入庫總量要求、貨物單元的外形尺寸及其重量、倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量等。

2、堆垛機設計，主要包括三個方面：

（1）堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

（2）堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

（3）其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

二、巷道堆垛機的設計要考慮哪些參數

堆垛機作為立體倉庫中重要的運輸設備，其各項技術參數的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運行效率和經濟效益，在進行巷道堆垛機設計時，主要應注意考慮以下幾大參數：

1、堆垛機的速度參數

與堆垛機的速度有關的參數，主要指水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項參數的高低，直接關系到出入庫頻率的高低。

2、堆垛機的尺寸參數

堆垛機的尺寸參數較多，例如起升高度、下降深度、整機全長、最低貨位極限高度等。其中最低貨位極限高度，即貨叉上表面從最低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價堆垛機設計水平的標準之一。目前，國內立體倉庫堆垛機的最低貨位極限高度普遍偏高。

3、堆垛機的貨叉下撓度

貨叉下撓度，是堆垛機的一項非常重要的性能參數，直接關系到堆垛機是否能正常工作。因結構型式、材料及加工熱處理工藝的限制，同等狀況下，目前國內立體堆垛機的貨叉下撓度要比國外大20%~30%。改進貨叉結構，合理選材，提高工藝手段，是減少貨叉下撓度，保證堆垛機工作性能的重要措施。

4、堆垛機的噪音

堆垛機在高速運行和升降中，特別是在同時進行時，由于車輪與軌道摩擦和提升鏈條或鋼絲繩的振動、摩擦等，將產生較大的噪音。標準中規定，堆垛機在工作時，其噪聲值不高于84分貝。目前立體倉庫實際應用表明，對于行走速度不超過80米/秒的，還可以保證，超過100米/秒以上的，一般難以保證。