一、自動(dòng)堆垛機(jī)操作流程

堆垛機(jī)是現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要組成設(shè)備，它的存在極大提升了倉(cāng)儲(chǔ)的吞吐效率，那么堆垛機(jī)怎么操作呢？

1、堆垛機(jī)開(kāi)機(jī)，堆垛機(jī)有連擊狀態(tài)下正常作業(yè)，每次作業(yè)前將堆垛機(jī)自行檢查，堆垛機(jī)自動(dòng)末列，檢查所有位置及載貨臺(tái)上四個(gè)光電開(kāi)關(guān)是否都亮，若無(wú)異常則進(jìn)入“待機(jī)”狀態(tài)，表示自檢通過(guò)可以與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，上位機(jī)下發(fā)聯(lián)機(jī)命令，堆垛機(jī)的聯(lián)網(wǎng)燈亮，表示聯(lián)網(wǎng)成功，堆垛機(jī)受上位機(jī)控制。

2、由上位機(jī)發(fā)入庫(kù)作業(yè)地址后，堆垛機(jī)開(kāi)始放物作業(yè)。貨物單元入庫(kù)時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺霂?kù)臺(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來(lái)判斷是否入庫(kù)以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫(kù)時(shí)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫(kù)指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機(jī)通過(guò)自動(dòng)尋址，將貨物存放到指定貨格。在完成入庫(kù)作業(yè)后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。

3、在堆垛機(jī)完成入庫(kù)作業(yè)后，控制系統(tǒng)同時(shí)把作業(yè)完成信息返回給中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行入庫(kù)管理。

二、堆垛機(jī)操作安全措施及注意事項(xiàng)

堆垛機(jī)作為大型機(jī)械設(shè)備，在進(jìn)行操作時(shí)，要注意一些安全措施及事項(xiàng)，包括：

1、工作前

（1）檢查各種指示燈是否正常，鏈條、銷(xiāo)子是否完好，安全裝置是否靈敏可靠。

（2）按規(guī)定潤(rùn)滑，清除巷道內(nèi)雜物。

（3）開(kāi)機(jī)啟動(dòng)前，必須將所有主令開(kāi)關(guān)復(fù)位。擦去紅外探頭及認(rèn)址片上灰塵。

（4）空車(chē)運(yùn)行，確認(rèn)正常后方可開(kāi)機(jī)投入正常使用。

2、工作中

（1）禁止堆垛機(jī)超載運(yùn)行，載荷分布須均勻（模具應(yīng)擺放在托盤(pán)中間）。

（2）被儲(chǔ)存貨物應(yīng)嚴(yán)格按托盤(pán)尺寸和規(guī)定尺寸堆放，不得超寬、超高、超重，貨物必須擺放到位，如未放到位，必須重新擺放。

（3）操作者需暫時(shí)離開(kāi)時(shí)必須切斷電源

（4）運(yùn)行時(shí)禁止人員進(jìn)入或通過(guò)巷道，在運(yùn)行中閑雜人員不得進(jìn)入工作區(qū)。

（5）堆垛機(jī)發(fā)生下例故障，應(yīng)向維修人員報(bào)告并停機(jī)待修，故障排除后方可繼續(xù)工作：

①人接觸機(jī)器壁殼時(shí)有輕微觸電現(xiàn)象。

②保險(xiǎn)絲經(jīng)常熔斷，部件、元件損壞和信號(hào)燈失靈，無(wú)照明等。

③行走機(jī)構(gòu)出現(xiàn)抖動(dòng)不前現(xiàn)象。

④貨叉不能伸縮自如，無(wú)法放取貨物。

（6）任何進(jìn)入巷道的人員必須佩帶安全帽（含隨機(jī)操作人員）。

（7）堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)，操作人員不得離崗，隨時(shí)觀察，發(fā)現(xiàn)異常，立即停車(chē)檢查，排除異常后方可繼續(xù)工作。

3、工作后

（1）操作者應(yīng)將堆垛機(jī)返回原位，貨叉降至最低位，停在初始位置切斷電源.

（2）進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。