一、植保無人機常見故障及處理方法

1、GPS長時間無法定位的情況

首先，冷靜下來等待，因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉，可能是因為GPS天線被屏蔽，GPS被附近的電磁場干擾，你需要把屏蔽物移除，遠離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電，當地與上次GPS定位的點距離太長，或者是在飛機定位前打開了微波電源開關。你嘗試關閉微波電源開關，關閉系統電源，間隔5秒鐘以上重新啟動系統電源等待定位。如果此時還不定位，可能是GPS自身性能出現問題，你就需要拿去給專業的農業植保無人機維修人員處理。

2、飛機在自動飛行時偏離航線太遠

檢查飛機是否調平，調整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風向及風力，因為大風也會造成此類故障，應選擇在風小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機切換到手動飛行狀態，把平衡儀打到合適的位置。

3、控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數據

檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接，是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設置正確、串口波特率是否設置正確、地面站與飛機的數傳頻道是否設置一致、飛機上的GPS數據是否送入飛控，其中只要有一個環節出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上，重新啟動地面站電腦和飛機系統電源，一般都可以連上通訊。

4、舵機老發出吱吱的來回定位調整響聲

有的舵機無滯環調節功能，控制死區范圍調得小，只要輸入信號和反饋信號老是波動，它們的差值超出控制死區，舵機就發出信號驅動電機。另外，沒有滯環調節功能，如果舵機齒輪組機械精度差，齒虛位大，帶動反饋電位器的旋轉步，步范圍就已超出控制死區范圍，那舵機必將調整不停。

二、植保無人機電池常見故障及解決措施

1、電池短路

這種情況往往發生在電池焊線維護和運輸過程中，短路會直接導致電池打火或者植保無人機起火爆炸。當發現使用過一段時間后電池出現斷線的情況需要重新焊線時，特別要注意電烙鐵不要同時接觸電池的正極和負極。另外運輸植保無人機電池的過程中，較好的辦法是，每個電池都需要單獨套上保護袋，并置入防爆箱內，防止因運輸過程中，因顛簸和碰撞導致某片電池的正極和負極同時碰到其他導電物質而短路或破皮而短路。

2、電池突遇低溫天氣

低溫天氣時，植保無人機電池如長時間在外放置，它的放電性能會大大降低，如果還要以常溫狀態時的飛行時間去飛，那就會出問題。此時應將報警電壓升高，因為在低溫環境下壓降會非常快，報警一響立即降落。再有要給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環境中，比如說房屋內、車內，保溫箱內等。植保無人機起飛時快速安裝電池，并執行飛行任務，在低溫飛行時盡量將時間縮短到常溫狀態的一半，以保證安全飛行。

3、電池損壞外皮，摔傷、磕傷

很多時候植保無人機電池會無緣無故短路，這個時候就應該檢查一下是否被摔壞或磕壞的痕跡。內部的正負極直接導致電路互聯，可能就會造成短路現象。

電池的外皮是防止電池爆炸和漏液起火的重要結構，鋰聚電池的鋁塑外皮破損將會直接導致電池起火或爆炸。

另外，植保無人機電池一定要記得輕拿輕放，避免磕碰損壞外皮破損；在植保無人機上固定電池時，扎帶要束緊，因為會有可能在做大動態飛行或摔機時，電池會因為扎帶不緊而甩出，這樣也很容易造成電池外皮破損。

4、工作中農藥腐蝕、進水

植保無人機電池很多時候是會接觸到噴灑液體的，工作中，植保無人機很容易被噴濺上農藥和水，這樣很容易造成電池短路。

5、電池滿電存儲會出現脹氣

很多時候買來的植保無人機電池存儲過程中是滿電存儲的，一般存儲的時間是不建議超過15天以上。因為這樣容易導致脹氣，使植保無人機電池變得不耐用。

6、不同規格并聯充電

不同規格的電池是不能夠并聯充電的，但是很多使用者會貪圖一時的快速這么做了。這樣會使植保無人機電池造成不同程度的損傷。長時間下去會使電池報廢。

7、新舊電池混用

有些植保無人機電池一次性是多塊使用，這個時候就會涉及到有些電池可能是新的，有些是舊的。很多植保工作人員為了省事就直接新、舊電池一起使用，這樣很容易損壞電池。在實際工作中，新舊電池不要混用。