鋼片琴為法國米斯泰爾發明。最初的發音體用一系列音叉，亦稱鋼叉琴。1886年正式命名為鋼片琴，實際現在的鋼片琴音條和共鳴管均以鋁制作。鋼片琴外形如小形簧風琴，聲源體為金屬板條，以類似鋼琴的擊弦機擊奏、有踏板制音器控制音響的長短，和鍵盤鋼條琴相似，但每一鋼音條下方附有共鳴管，放大音量，并使音色清晰純凈。鋼片琴音域一般為CC(4)，4個八度。屬于鍵盤樂器，最早在作品中使用鋼片琴的是柴可夫斯基，用在芭蕾舞劇《胡桃夾子》的“糖果仙子舞”中。鋼片琴與鋼琴演奏方法相同，可演奏音階、半音階、和弦、分解和弦、琶音等。其力度較弱，可獨奏也可為其他樂器增添色彩。

鋼片琴外形構造

鋼片琴外表看起來類似一架直立式的小鋼琴，也有點像小型的簧風琴，是型如小型鋼琴的鍵盤樂器，踏板有一個至兩個。這些踏板的功能與鋼琴的延音踏板一樣。如果是兩個踏板，左邊的管制低音域，右邊的管制高音域。也是利用鍵盤樂器原理的槌子敲打鋼片發出聲音，每一鋼片位于小共鳴盒上，不同音高的金屬片排列在一個共鳴箱上，彈琴鍵帶動以毛氈包的小捶敲擊發音。鍵盤觸動四組琴槌，直接敲打在鐵片上，每個鐵片下各有一個木制共鳴器發聲，不過也可以把它當作鍵盤鐵琴。不過跟鍵盤鐵琴構造設計還是有差異。

和鍵盤鐵琴不同的地方

(1)鍵盤形鐵琴使用硬質琴槌敲奏，鋼片琴是使用和鋼琴一樣的琴槌。

(2)鍵盤形鐵琴沒有共鳴板，鋼片琴有木制共鳴板。

(3)鋼片琴的音板兩頭有另和皆有鋼塊，鐵琴則沒有。

鋼片琴音色特點

鋼片琴高音域的音色跟鋼琴差不多，天堂般的感受，但低音域的音色卻有獨特之處。

低音區 淳厚、圓潤

中音區 清脆、明亮，效果最佳。

高音區 較尖銳，共鳴短促。

鋼片琴演奏方法

鋼片琴與鋼琴演奏方法相同，因其發音的機動沒有鋼琴靈敏，快速度連續反復的樂句不宜演奏。可演奏音階、半音階、和弦、分解和弦、琶音及音程跳躍。其力度較弱，可獨奏也可伴奏。它是交響樂隊中最寧靜、最纖雅的樂器，狀如小鋼琴，音色清凈，象星光般皎潔。 應用譜號：高音部：高音譜號，不移調記譜； 低音部：低音譜號不移調記譜。 鋼片琴是形如小型鋼琴的鍵盤樂器，以不同音高的金屬片排列在一個共鳴箱上，彈琴鍵帶動一氈包的小槌敲擊發音。用大譜表記譜，記譜比實記際音高低一個八度。