一、協作機器人的核心特點

1. 本質安全設計

感知與響應：內置力/力矩傳感器、視覺系統、碰撞檢測技術，實時感知人類動作并調整自身行為。

安全標準：符合ISO 10218、ISO/TS 15066等國際標準，通過“功率與力限制”機制降低傷害風險。

2. 靈活易用

輕量化與便攜：結構緊湊，支持快速部署或與AGV（自動導引車）結合移動。

低門檻編程：支持拖拽示教、圖形化界面或語音指令，普通工人無需編程經驗即可操作。

3. 高適應性

模塊化擴展：可更換末端執行器，適應多任務需求。

柔性生產：適合小批量、多品種生產，快速響應訂單變化，降低傳統自動化改造成本。

4. 人機協同增效

互補分工：人類負責決策、靈活操作，機器人承擔重復、高精度或負重任務。

交互友好：支持語音、手勢等自然交互方式，提升協作流暢度。

二、協作機器人和工業機器人的區別

1. 安全性與協作方式

協作機器人：通過力控傳感器和動態安全算法實現人機共融，無需物理隔離，可直接與人類協作。

工業機器人：需安全圍欄或區域隔離，依賴固定編程路徑，高速運行時存在安全風險。

2. 靈活性與任務適配

協作機器人：支持拖拽示教、圖形化編程，可快速切換小批量任務。

工業機器人：需專業編程，任務變更成本高，適合標準化大規模生產。

3. 負載與精度

協作機器人：負載≤30kg，精度 ±0.03mm（輕量級任務）。

工業機器人：負載可達噸級，精度 ±0.01mm（重型、精密任務）。

4. 典型應用場景

協作機器人：醫療手術、餐飲配送、電子裝配。

工業機器人：汽車制造、物流碼垛、金屬加工。