1996年，獲清華大學學士學位。
2002年，獲斯坦福大學博士學位。
2005年，加入谷歌廣告部門任軟件工程師，專注開發前后端廣告系統。
2012年，參與創辦百度美國研究院，后擔任百度自動駕駛部門首席架構師。
2016年12月，與樓天城在美國硅谷共同創辦L4級自動駕駛公司小馬智行。
2024年11月，帶領小馬智行在納斯達克掛牌上市，現任公司CEO。
2025年，入選《時代》周刊全球AI領域100位最具影響力人物榜單，并成為該榜唯一自動駕駛行業代表。
2026年，被新浪財經、第一財經評為“2025年十大年度經濟人物”。
2022年，以85億元人民幣財富位列《2022年胡潤百富榜》第743位。
2023年03月，以67億元人民幣財富位列《2023年胡潤全球富豪榜》第2923位。
2023年10月，以70億元人民幣財富位列《2023年胡潤百富榜》第896位。
2024年10月，以70億元人民幣財富位列《2024年胡潤百富榜》第754位。
2025年10月，以65億元人民幣財富位列《2025年胡潤百富榜》第1088位。
2026年03月，以70億元人民幣財富位列《2026胡潤全球富豪榜》第3872位。
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