1988年07月,獲吉林大學工學學士學位。
1991年01月,獲吉林大學獲工學碩士學位。
1994年03月,獲中國科學院金屬研究所工學博士學位。
1994年04月,任清華大學講師。
1996年至2012年,歷任清華大學精密儀器與機械學系副教授、教授。
2002年04月至2003年10月,任阿拉斯加大學助理教授。
2013年,任清華大學機械工程系教授、首席研究員。
2014年07月,兼任清華大學天津高端裝備研究院副院長。
2023年04月,榮獲“全國五一勞動獎章”。
2025年04月,被評為2025年“全國勞動模范”。
1997年12月,項目《金屬磨蝕機理研究》獲“中國科學院自然科學三等獎”。
1998年01月,項目《激光檢測原子力/摩擦力顯微鏡的研制及應用》獲“國家教委科技進步二等獎”。
2001年05月,項目《納米級薄膜潤滑理論與實驗研究》獲“中國高校自然科學一等獎”。
2001年,項目《納米潤滑理論與實驗研究》獲“國家自然科學二等獎”。