世界圖書出版有限公司是中國出版集團公司成員單位里的一家科技類出版社，也是一家在北京、廣州、上海、西安設置子公司，實施跨地域、一體化、集約經營的大型出版公司。世圖公司于1986年7月成立，曾隸屬于中國圖書進出口（集團）總公司（簡稱 “中圖公司”），并追隨中圖公司跨區域發展的戰略，在中圖公司上海、廣州和西安的分支機構設立編輯室，再加上北京的編輯室，共計四個編輯室。同時在北京設總社辦公室，作為辦事機構，協調四地的業務。四地編輯室確定的選題統一到總社辦公室審核，并發給書號，印刷發行則由四地自主經營。

為了進一步加強世圖公司在四地的出版發行業務，中圖總公司向上級主管部門報告請求批準設立分公司。國家科委于1988年4月致函新聞出版署（現國家新聞出版廣電總局），就世界圖書出版公司在北京、上海、廣州等地設立分公司提出具體意見建議。1990年，新聞出版署在（90）新出版圖字1178號文件《關于核準世界圖書出版公司重新登記注冊的批復》中審核準予世圖公司重新登記注冊，并且同意四地的分公司分段使用書號。由此，世圖四家分公司得以開展出版業務。1991年8月，新聞出版署下發北京、上海、廣東、陜西新聞出版局《關于世界圖書出版公司北京等分公司登記注冊的通知》，“由世界圖書出版公司所設北京、上海、廣州、西安四個分公司分別到你局按文內要求辦理登記注冊手續”。據此，四家子公司相繼登記注冊。2001年世圖公司成立世圖音像電子出版社，增加了音像和電子出版業務。

2002年集團公司成立時，世圖公司隨中圖公司一并劃入集團公司。2010年集團公司因上市需要，將世圖公司從中圖公司劃轉至集團公司直接管理，同時將中圖公司所屬的中國科學文化音像出版社劃轉至世圖公司管理。至此，世圖公司正式形成了6家分部并立的格局。

世圖公司自1986年建社以來，始終堅持“把世界介紹給中國，把中國介紹給世界”的辦社宗旨；始終堅持“科教興國、書興科教、服務科研、服務高校”的經營理念；始終以出版科技學術、語言、工具類圖書及大量引進國外科技學術專著、科技期刊、高等教育教材為主，為我國科技教育的發展做出了重要貢獻。