工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。詳細>>

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。控制系統用來發出指令和執行指令，相當于人類的大腦；驅動系統通過接收指令來行走和工作，相當于人的手和腳。其他組成工業機器人的子系統及作用：

1、驅動系統：使機器人運行起來的傳動裝置。

2、機械結構系統：由機身手臂末端操作器三大件組成的一個多自由度的機械系統。

3、感受系統：由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成獲取內部和外部環境狀態的信息。

4、機器人-環境交互系統：實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

5、人機交互系統：是操作人員參與機器人控制與機器人進行聯系的裝置。

6、控制系統：根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

工業機器人所涉及的學科非常廣泛，有機械學和微電子學結合的機電一體化技術。智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。詳細>>

人力成本不斷增長，有些企業甚至出現用工荒，使用工業機器人能夠節省高昂的人工成本。而且機器人可以實現24小時操作，只需少數人看管或者提前編好程序即可。另外，使用工業機器人的智能化工廠，自動流水線的生產模式更能節省場地，使工廠的規劃更加緊湊，節省土地資源成本。

傳統企業生產的過程中，盡管有很多的規章制度，但是員工在執行的過程中總是不會徹底貫徹執行下去，這樣很難杜絕員工偷懶的現象，企業很久很難保證每天的產能產量。工業機器人的使用，人工大量減少，企業對人員的管理更加簡單高效。

機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合老板利益。

在工作繁重、危險度高的工作場合，或者重復性很高的工業生產車間，人類員工很容易出現疏忽和生理上的疲勞，導致安全事故的發生，采用智能工業機器人進行生產，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會出現由于工作上的疏忽或者疲勞而產生的安全事故。詳細>>

由于機器人結構控制上的復雜性，使用工業機器人的員工需要專業的培訓才能。如果操作不當，就算是一個簡單的動作，也可能出現很大的安全事故。相比之下，對于一些簡單的工序，由人工來完成會方便很多。

自主的意識判斷和帶有情感的創造性是人類的顯著特點，也是人類至今還牢牢將機器人控制在手里的原因。在工業上，工人之間可以相互交流，可以在不同情況下分析問題，可以及時處理突發情況。而機器人按照特定的程序“思考”，一旦環境突變，還有可能造成機器癱瘓甚至引發安全事故。在一些需要加入藝術成分的工業和產品設計上，機器人更加難以達到人類的水準。

理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。

某個行業用到的工業機器人是根據本行業的工藝流程，或者實際工況而有針對性的開發出來的，如果工藝發生了變化，之前的設備可能就需要優化甚至某些場合下需要完全推到重來。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。詳細>>

移動機器人（AGV）是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統（以AGV作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。該系統通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復等。

真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。而且國外對中國買家嚴加審查，歸屬于禁運產品目錄，真空機械手已成為嚴重制約我國半導體設備整機裝備制造的“卡脖子”問題。直驅型真空機器人技術屬于原始創新技術。

潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。

工業機器人最早應用于汽車制造工業行業,常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。隨著工業機器人技術應用范圍的延伸和擴大，現在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環境中的工作和代替人完成繁重、單調的重復勞動，并可提高勞動生產率，保證產品質量。

工業機器人可代替人，應用于壓鑄車間及核工業等有害于身體健康并危及生命，或不安全因素很大而宜于人去做的作業領域，如核工業上沸水式反應堆燃料自動交換機等。

機器人可用于火山探險、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合，如航天飛機上用來回收衛星的操作臂等。

早期的工業機器人在生產上主要用于機床上下料、點焊和噴漆。隨著柔性自動化的出現，機器人在自動化生產領域扮演了更重要的角色。現舉例如下：

1、焊接機器人：弧焊機器人需要六個自由度，三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡，另三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態關系，這樣才能保證良好的焊縫質量。這種機器人廣泛應用于汽車制造廠承重大梁和車身結構的焊接。

2、材料搬運機器人：材料搬運機器人可用來上下料、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業。

3、檢測：在零件制造過程中，工程檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵工序。檢測內容主要包括確認零件尺寸是否在允許的公差內；控制零件按質量分類。

4、裝配機器人：裝配是一個比較復雜的作業過程，不僅要檢測裝配作業過程中的誤差，而且要試圖糾正這種誤差。因此，裝配機器人上應用有許多傳感器，如接觸傳感器、視覺傳感器、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入件是否到位。

5、噴漆和噴涂：在進行三維表面噴漆和噴涂作業時，至少要有五個自由度。由于可燃環境的存在，驅動裝置必須防燃防爆。在大件上作業時，往往把機器人裝在一個導軌上，以便行走。

工業機器人系統的模擬、編程、調試、操作、銷售及工業機器人應用系統維護維修與管理、生產管理及服務等。

1、工業機器人及其關聯設備制造企業：從事機器人及其相關機電設備的應用、編程、調試和系統集成；機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。

2、工業機器人系統集成商：機器人工作站的開發、安裝調試、技術支持等專業人才。

3、工業機器人的應用企業：機器人工作站操作、編程調試、維護等技術人才，從事機器人及其相關機電設備的運行維護和系統集成。

工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。我國正處于加快轉型升級的重要時期，以工業機器人為主體的機器人產業，正是破解我國產業成本上升、環境制約問題的重要路徑選擇。產業的發展急需大量高素質高級技能型專門人才，人才短缺已經成為產業發展的瓶頸，所以小編覺得學習工業機器人專業的就業前景是比較不錯的。

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