一、智能輔助駕駛系統等級劃分方法

智能輔助駕駛系統，又稱智能駕駛adas，是一種高級駕駛輔助系統，用于輔助駕駛人員開車，可以提高駕駛的安全性。目前，全球廣泛采用的是由SAE International（國際汽車工程師協會）制定的劃分方法，按照分級標準，將智能輔助駕駛系統分為6個級別：

1、L0級：完全由駕駛員進行操作駕駛的，包括轉向、制動、油門等均由駕駛員進行自行判斷，汽車只負責命令的執行。

2、L1級：能夠輔助駕駛員完成某些駕駛的任務，例如許多車型裝配的自適應巡航（ACC）功能，雷達實時監控車輛之間的距離和車輛的加減速，在很多車型上都有廣泛應用。

3、L2級：可以自動完成某些駕駛任務，并且通過處理分析，自動調整車輛的狀態，例如特斯拉的車道保持功能就屬于此級別，除了能控制加減速，同時還能對方向盤進行控制，駕駛員需要觀察周圍情況提供車輛安全操作。

4、L3級：該級別通過更有邏輯性的行車電腦控制車輛，駕駛員不需要手腳待命，車輛能夠在特定的環境下獨立完成操作駕駛，但是駕駛員無法進行睡眠或休息，在人工智能不能準確判斷時，仍然需要人工介入操作。

5、L4級：車輛能夠自動做出自主決策，并且駕駛者無需任何操作，一般需要依靠可實時更新的道路信息數據支持，實現自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

6、L5級：與L4級別最大的區別是完全不需要駕駛員配合任何操作，實現全天候、全地域的自動駕駛，并能應對環境氣候及地理位置的變化，駕駛員可將注意力放在休息或其它工作上。

由于技術方面的限制，暫時還沒有任何駕駛輔助能實現完全自動駕駛，大部分智能輔助駕駛系統在L1到L3之間，看上去L4-L5級別還離我們很遠，但隨著汽車科技的發展，攻破一個又一個技術難關只是時間問題。

二、智能駕駛輔助系統算自動駕駛嗎

智能駕駛輔助系統，顧名思義是輔助駕駛的，實際上應該算駕駛自動化（driving automation），而不是自動駕駛（Self-driving）。

一切能夠減輕的駕駛員負擔，由機器介入車輛操縱的技術，其實都可以被歸為駕駛自動化技術，即智能駕駛輔助，尤其是L2、L3級別的智能輔助駕駛系統，本質上仍然需要駕駛員實時監控駕駛情況，并隨時準備接管控制權。

一般來說，在國際標準的分級中，L0到L2，都不是真正意義的上的自動駕駛，因為它們還是無法離開駕駛員，駕駛員必須時刻手握方向盤，并注意觀察情況，準備介入。

只有更高級別的輔助系統，才能實現真正的自動駕駛。比如說L3級，此級別的系統允許駕駛員分散注意力，去做長時間的娛樂活動，如果系統告警，駕駛員才需要在一定時間內回來接管。

L4級相比L3級，系統在獨立程度上又有了提升，即使系統告警后駕駛員沒有過來接管，系統也能正確地處理任何狀況，然后把車停在安全的區域。

L5級則是駕駛輔助系統的最終極形態，系統可以在任何情況下實現對車輛的完全操縱，不需要車內有駕駛員，甚至不需要方向盤，一切都由機器來代勞，人類只需要當個發號施令的乘客就可以了，這一等級的智能駕駛輔助系統才真正算得上是自動駕駛。