一、諧波減速器安裝在哪個部位

工業機器人是種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機器。目的工業機器人通常搭載的減速器有諧波減速器，那么你知道諧波減速器安裝在哪個部位嗎？

諧波減速器通常用于工業機器人末端4、5、6軸小臂、腕部或手部等部位，諧波減速器結構簡單緊湊，體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單傳動比大，適合于小型化、低、中載荷的應用。

二、諧波減速器的安裝要求有哪些

由于諧波減速器的工作原理也決定了其擁有不少的缺點，為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發生振動、異響等情況。那么諧波減速器的安裝要求有哪些呢？

1、諧波減速器必須在足夠清潔的環境下安裝，安裝過程中不能有任何異物進入減速器內部，以免使用過程中造成減速器的損壞！

2、請確認減速器齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。

3、安裝波發生器后,請確認柔輪與剛輪嚙合是180°對稱的，如偏向一邊會引起異常振動并使柔輪很壞損壞。

4、安裝完成后清先低速（100rpm）運行，如有異常振動或異常響聲，請立即停止。