一、國產諧波減速器與國外諧波減速器的主要差距在哪里

1、失效形式的差距

國產諧波減速器失效形式主要是齒輪磨損后導致的傳動精度下降；國外諧波減速器的主要失效形式為柔性軸承的破壞。

2、重復定位精度穩定性差距

國產諧波減速器的重復定位精度在使用初期能與國外諧波減速器一較高下，但是隨著使用時間的推移，其磨損加劇就會造成諧波減速器失效，從而影響其重復定位精度。

3、使用材料的差距

諧波減速器依靠柔輪的彈性變形進行動力傳遞，對材料的耐磨性以及抗疲勞性有很高要求。

4、加工工藝的差距

國外諧波減速器廠家的加工工藝早已能夠保持一分鐘生產2個鋼件，而國內諧波減速器廠家依舊是使用傳統的慢走絲、滾齒以及插齒等工藝。

目前國產諧波減速器在傳動精度、傳動效率、使用壽命、批量一致性等重要性能指標方面有著極大的提高，已經在快速的接近甚至超越國外諧波減速器。

二、諧波減速器的發展趨勢是什么

1、技術成熟：國內減速器廠商在基礎材料、加工工藝等方面研發起步較晚，產品質量與國外有一定差距，但差距在逐漸縮小。

2、降本：以工業機器人為例，減速器價值占比達35%，是降本的核心要素，國內減速器更便宜，價格上具有較大優勢。

3、產能提升：2020年以來，受新冠疫情影響，機器換人節奏加快，諧波減速器需求大幅提升，國外產能不足，交期延長至6個月左右，日企擴產速度普遍較慢；國內廠商受益政策支持，能快速擴建產能，保證交期，填補中低端客戶的需求缺口。

4、售后服務：國外的售后服務響應較慢，國內廠商售后響應速度較快。預計未來諧波減速器國產替代進程將提速。