一、按加工表面部位分類

內(nèi)拉刀：用于加工各種形狀的內(nèi)表面，如圓孔、方孔、花鍵孔、鍵槽等。其名稱一般由被加工孔的形狀來確定，如圓孔拉刀、四/六方拉刀、鍵槽拉刀、花鍵拉刀等。

外拉刀：用于加工各種形狀的外表面，如平面、成型表面、槽紋等。可代替銑、刨、磨等加工方式，特別適用于汽車、摩托車、拖拉機(jī)等大批量生產(chǎn)中的某些零件表面。

二、按結(jié)構(gòu)形式分類

整體式拉刀：刀體與刀齒為整體結(jié)構(gòu)，材料多為高速鋼或硬質(zhì)合金。適用于中小尺寸的拉刀，如直徑≤50mm 的圓孔拉刀、小型鍵槽拉刀，加工精度高，制造方便。

組合式拉刀：由多個可更換的刀塊或刀齒組裝而成，刀體與刀齒可拆卸。用于加工大尺寸或復(fù)雜形狀的表面，如大型花鍵孔、長鍵槽，可降低刀具成本（僅更換磨損刀塊）。適用于批量生產(chǎn)，便于調(diào)整加工尺寸，如汽車大型覆蓋件的成形拉削。

裝配式拉刀：刀齒通過焊接、螺栓連接等方式固定在刀體上。常用于硬質(zhì)合金拉刀（刀齒與高速鋼刀體組合），兼顧硬質(zhì)合金的耐磨性和高速鋼的韌性，如加工淬火鋼的外拉刀。

三、按加工工藝用途分類

粗拉刀：用于去除大部分加工余量，切削量較大，刀齒齒距大、切削刃強(qiáng)度高。毛坯孔的初步加工、表面粗加工，如鑄件孔的拉削預(yù)處理。

精拉刀：用于最后一道加工工序，保證尺寸精度和表面質(zhì)量，刀齒校準(zhǔn)部分較長，用于修光和校準(zhǔn)。精密零件的最終加工，如軸承孔、精密齒輪孔的精加工。

組合拉刀：將粗拉、精拉工序整合在一把拉刀上，一次拉削完成多道工序，提高生產(chǎn)效率。批量生產(chǎn)中，如汽車發(fā)動機(jī)缸孔的 “粗拉 - 精拉” 一體化加工。