一、步進電機是什么意思

步進電機又稱脈沖電動機，是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子上有繞組，繞組由軟磁材料組成。其結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2度，但動態性能差，效率低、發熱大，可靠性難以保證。

2、永磁式

永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機度差，步距角大（一般為7.5度或15度）。

3、混合式

混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有很多相繞組，轉子上采用永磁材料，轉子和定子均有多個小齒以提高步距精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好、步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

步進電機按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。

三、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒有標明引出線的繞組相序時，可以用萬用表和直流電源找出引出線的相序。

例如某四相步進電動機有5根引出線分別是白、藍、棕、黃、紅五種顏色。因四相步進電動機的四組繞組，有一個頭都是連在一起的（公共端），所以一共是5個線頭。

1、先找公共端

把萬用表撥在R×1檔，其中一根表筆接5根線中的任意一根，另一根表筆分別接另外的4根引線，當測出所有4根線的電阻值都相等時，其中一根表筆接的就是公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將電源調到步進電動機銘牌上標明的電壓數值。

（2）將電源正極接公共端，負極分別碰觸其余四根引出線，當碰到某根線時步進電動機轉動了一點（也可以用手捏住電動機軸，來感覺步進電動機是否轉動），表示步進電動機繞組與轉子是處在相鄰位置，線圈通電后能夠啟動。然后再用負極碰旁邊緊鄰的引出線，如果步進電動機轉了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相，如黃色引出線。依照這種方法，直接找完四相的排列順序。

如果所測試的步進電動機是帶減速裝置的，因為速度慢，所以繞組通電后，電動機軸的轉動看不出來，此時可用手捏住步進電動機軸來感覺軸的轉動。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用直流24V供電可以與表控共用一個開關電源來供電。

2、來看一下連接步進電機驅動器與表控的控制接線：

（1）將步進電機驅動器脈沖輸入信號和方向輸入信號的正極連接到表控的5V端子。

（2）將步進電機驅動器脈沖輸入信號的負端連接到表控的Y1輸出端子上。

（3）將步進電機驅動器方向輸入信號的負端連接到表控的Y2輸出端子上。

（4）接下來就是設置步進電機驅動器的細分，一般可以放在8(1600)左右，通過初步調試后設置實際需要的細分。

（5）設置步進電機的正轉設置，參考設置，一行實現正轉。X1是正轉的啟動開關。

（6）步進電機反轉的設置：X2是反向啟動開關，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號。兩行實現反轉動作。

溫馨提示：

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電動機驅動器，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。