工業機器人技術有哪些

開放性模塊化的控制系統體系結構、模塊化層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術。

工業機器人技術課程

電工電子技術、工程制圖、工業機器人技術基礎、C 語言程序設計、電氣控制技術、運動控制技術、液壓與氣動技術、工業機器人現場編程、工業機器人離線編程技術、可編程控制器技術應用、工控組態與現場總線技術、工業機器人工作站系統集成、工業機器人系統維護等。

工業機器人的優缺點

優點：通用性強、工作效率高、速度快、穩定可靠、重復精度高，可以工作長達10-15年，自動化水平極高……以其特有的良性結構和柔性控制方式，從而具有傳統機械無可比擬的優勢。

缺點：運動控制復雜，需要專業技術人員維護與保養，保養費用高，造價高。

工業機器人的應用

工業機器人最早應用于汽車制造工業行業，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。隨著工業機器人技術應用范圍的延伸和擴大，現在已可代替人從事危險、有害、有毒、低溫 和高熱等惡劣環境中的工作和代替人完成繁重、單調的重復勞動，并可提高勞動生產率，保證產品質量。工業機器人與數控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS)和計算機集成制造系統(CIMS)，實現生產自動化。