夏、商、周三代，江蘇北部屬東夷、淮夷，江蘇南部屬勾吳。西晉建國初，江南復屬揚州，江北復屬徐州。東晉及南北朝時期，江蘇大體上以淮河一線為界，以南屬南朝，以北屬北朝。康熙6年（1667年）析江南省為江蘇、安徽兩省。1953年1月，蘇北、蘇南行署區及南京直轄市合并，南京市改為省轄市，并將省會設在南京市。江蘇省轄6個省轄市（南京、無錫、徐州、常州、蘇州、南通），8個專區（徐州、淮陰、鹽城、揚州、鎮江、蘇州、松江、南通），69個縣（6個縣級市）。同年，將松江專區的嵊泗縣劃入浙江省。1958年3月至1959年1月，原江蘇省松江專區的上海、嘉定、寶山、松江、金山、川沙、南匯、奉賢、青浦9縣和南通專區的崇明縣先后劃歸上海市管轄，松江專區撤銷。

截至2023年12月31日，江蘇省下轄13個地級市，55個市轄區，21個縣級市，19個縣。縣（市）中包含昆山市、泰興市、沭陽縣3個江蘇試點省直管市（縣）。

地級市：南京市、無錫市、徐州市、常州市、蘇州市、南通市、連云港市、淮安市、鹽城市、揚州市、鎮江市、泰州市、宿遷市。

江蘇省縣級以上行政區劃變更情況：

一、江蘇省南通市部分行政區劃調整

撤銷崇川區、港閘區，設立新的南通市崇川區，以原崇川區、港閘區的行政區域為新的崇川區的行政區域。崇川區人民政府駐虹橋街道桃塢路44號。

撤銷海門市，設立南通市海門區，以原海門市的行政區域為海門區的行政區域。海門區人民政府駐海門街道北京中路600號。（2020年調整）

二、江蘇省撤銷海安縣設立縣級海安市

撤銷海安縣，設立縣級海安市，以原海安縣的行政區域為海安市的行政區域，海安市人民政府駐中城街道長江中路106號。海安市由江蘇省直轄，南通市代管。（2018年調整）