珠海市大部分地區自南宋起至民國時期屬中山縣（原名香山縣）轄地。1979年3月5日，珠海縣改為珠海市。同年11月定為省轄市。1953年5月1日，珠海縣正式成立。1959年3月22日，珠海縣撤并入中山縣。1988年4月5日，珠海經濟特區面積調整為121平方千米。2009年，橫琴納入珠海經濟特區范圍，珠海經濟特區總面積擴大為227.46平方千米。2010年10月1日，珠海經濟特區范圍擴展至全市。

截至2023年12月31日，珠海市下轄3個行政區：香洲區、斗門區、金灣區。